机器人辅助立体定向神经外科学
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江苏南京
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作者田增民，王田苗主编
出版社人民军医出版社
ISBN9787509193488
出版时间2019-07
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
定价66元
货号SC:9787509193488
上书时间2024-09-17
商品详情
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内容简介:
本书编者分上、下两篇详细阐述了外科手术机器人基础理论、机器人辅助立体定向手术应用原则和机器人辅助立体定向手术临床实践，全面展示了机器人辅助立体定向技术在神经外科方面的应用。《机器人辅助立体定向神经外科学》突出临床应用，分别介绍了机器人如何辅助立体定向手术，诸如脑内病变活检手术、脑肿瘤手术、微创治疗脑出血手术、微创治疗脑脓肿手术、功能性神经外科疾病手术、脑内靶区细胞移植等，以及机器人辅助神经内镜手术和显微神经外科手术。《机器人辅助立体定向神经外科学》适合医学生、神经外科及相关专业医师和研究人员参考，也适合有兴趣的理工学生阅读。
目录:
上篇
第1章 外科手术机器人概论
第一节 外科机器人的发展历史与研究现状
一、发展历史
二、研究现状
第二节 外科机器人的系统设计与应用类型
一、医疗机器人的功能分类
二、外科机器人的结构特点
三、外科机器人的应用分类
四、外科手术机器人的设计原则
五、外科手术机器人系统的构成
第2章 神经外科手术机器人概论
第一节 立体定向手术机器人的发展概况
一、神经外科手术机器人系统的发展历史
二、神经外科手术机器人的发展趋势
三、立体定向手术机器人系统构成及原理
四、立体定向手术机器人的研究要点
五、立体定向手术机器人实验及临床应用
六、立体定向手术机器人的发展概况
七、国产CAS机器人系统
八、国外立体定向机器人发展史
九、国外无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）
第二节 机器人辅助立体定向手术的工作原理
一、立体定向手术的工作原理
二、立体定向手术的基本方法
三、立体定向手术机器人的定位原理
第三节 机器人辅助立体定向手术的优势
一、机器人立体定向手术的优点
二、第六代神经外科机器人系统的特点
第四节 神经外科血管介入手术机器人
一、血管介入机器人的发展背景
二、血管介入机器人的关键技术
三、国内外研究进展
四、血管介入手术机器人系统介绍
五、血管介入手术机器人系统的相关实验
六、血管介入机器人的远程手术操作
七、血管介入机器人的临床应用
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