水下机器人体系结构
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作者林昌龙
出版社龙门书局
ISBN9787508858463
出版时间2020-11
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数212页
字数267千字
定价108元
货号SC:9787508858463
上书时间2024-09-17
商品详情
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内容简介:
本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。本书可供模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、系统工程、机器人技术等专业的科研人员、研究生及高年级本科生参考。
目录:
丛书前言一
丛书前言二
前言
1体系结构概述
1.1体系结构的定义
1.2体系结构的作用
1.2.1复杂性问题
1.2.2运行机制
1.2.3系统的开发和验证
1.3体系结构的评价标准
1.4体系结构的发展过程
1.5本章小结
参考文献
2慎思式体系结构
2.1慎思式体系结构的特点
2.2SPA体系结构
2.2.1Shakey的体系结构
2.2.2SPA体系结构的分析
2.3分层式体系结构
2.3.1NASREM体系结构
2.3.2情景评价体系结构
2.3.3AUVC体系结构
2.4集中式体系结构
2.4.1星形结构
2.4.2网状结构
2.5本章小结
参考文献
3反应式体系结构
3.1反应式体系结构的特点
3.2包容式体系结构
3.2.1包容式体系结构简介
3.2.2包容式体系结构的分析
3.3SeaSquirt的体系结构
3.3.1SeaSquirt的体系结构简介
3.3.2SeaSquirt的体系结构的分析
3.4倾向性系统体系结构
3.4.1倾向性系统体系结构简介
3.4.2倾向性系统体系结构的分析
3.5DAMN
3.5.1DAMN中的行为
3.5.2命令仲裁器
3.5.3模式管理单元
3.5.4DAMN的分析
3.6基于行动计划(势能场)的体系结构
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