智能机器人
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作者朴松昊,等
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560332475
出版时间2012-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数235页
字数371千字
定价58元
货号SC:9787560332475
上书时间2024-06-27
商品详情
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主编推荐:
《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书，也可供其他相关领域的工程技术人员参考。
内容简介:
《智能机器人》由朴松昊、钟秋波、刘亚奇、洪炳？编著，本书主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。
《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。本书既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书，也可供其他相关领域的工程技术人员参考。
目录:
第1章 绪论
1．1 引言
1．2 智能机器人发展概况
1．3 智能机器人环境描述方法
1．4 智能机器人自主导航综述
1．5 基于多机器人协作的路径探索综述
第2章 智能机器人视觉系统
2．1 引言
2．2 视觉系统的设计分析
2．3 颜色空间模型的研究
2．4 仿人机器人全局视觉系统
2．5 仿人机器人嵌入式视觉系统
2．6 移动机器人单目摄像机对点的定位
2．7 仿真与实验结果
2．8 小结
第3章 仿人机器人运动规划
3．1 引言
3．2 仿人机器人运动学与动力学模型
3．3 仿人机器人稳定性分析
3．4 基于二阶锥规划方法的仿人机器人稳定控制
3．5 仿人机器人倒地过程分析
3．6 倒地参数化优化控制策略
3．7 使用极小值原理进行很优控制
3．8 基于参数化很优的控制
3．9 仿人机器人运动约束
3．10 仿人机器人上下楼梯运动
3．11 仿人机器人上下斜坡运动
3．12 混合微粒群进化算法
3．13 基于混合微粒群进化算法的仿人机器人上楼梯运动控制
3．14 基于混合微粒群进化算法优化的神经网络系统设计
3．15 基于混合微粒群进化算法优化的模糊逻辑系统设计
3．16 仿真与实验结果
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