面向装配现场的机器人精密制孔系统
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作者刘伟军 等
出版社科学出版社
ISBN9787030733474
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本B5
纸张胶版纸
页数228页
字数287千字
定价128元
货号SC:9787030733474
上书时间2024-06-27
商品详情
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内容简介:
本书主要针对航空制造产品在装配阶段实现自动化制孔展开，对机器人制孔系统发展深入研究，设计、研发开发钻孔末端执行器和螺旋铣末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器轨迹规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究，分别对TC4、CFRP材料进行钻孔试验；对孔内表面精整、孔缘毛刺去除机理进行研究并基于TC4钛合金材料对孔内表面精整、孔缘毛刺去除分别进行试验分析。本书具有一定的理论高度和较高的实用价值，既可供从事航空航天领域自动化制孔和机械制造的工程技术人员参考，也可以作为高等院校制造类专业本科生和研究生的参考书。
目录:
前言
英文缩写表
第1章 绪论 1
1.1 制孔技术及其设备发展 2
1.1.1 手工制孔 2
1.1.2 半自动制孔 3
1.1.3 全自动制孔 5
1.2 自动制孔系统分类及关键技术 12
1.2.1 大型自动制孔系统 13
1.2.2 工业机器人自动制孔系统 14
1.2.3 柔性导轨机器人自动制孔系统 15
1.2.4 爬行机器人自动制孔系统 16
1.2.5 机器人自动制孔系统关键技术 17
1.3 装配现场机器人制孔系统的优势 22
1.3.1 装配现场的现状 22
1.3.2 装配现场制孔存在的问题 23
1.3.3 机器人自动制孔系统的优势 23
参考文献 24
第2章 制孔末端执行器研制 30
2.1 钻孔末端执行器研制 30
2.1.1 技术要求 30
2.1.2 结构设计 31
2.2 自动制孔系统总体设计 42
2.3 铣孔末端执行器研制 44
2.3.1 螺旋铣削单元设计 45
2.3.2 离合转换机构设计 47
2.3.3 轴向进给机构设计 48
2.3.4 刀具夹持单元设计 51
2.3.5 承载框架与连接设计 51
2.3.6 控制系统 51
2.3.7 关键部件的强度校核 52
2.3.8 工作过程与特点分析 54
2.4 本章小结 56
参考文献 56
第3章 制孔系统软件开发 57
3.1 软件系统基本组成 57
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