• 高等机械系统动力学——原理与方法
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高等机械系统动力学——原理与方法

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作者李有堂

出版社科学出版社

ISBN9787030629081

出版时间2019-11

版次1

装帧其他

开本B5

纸张胶版纸

页数484页

字数500千字

定价198元

货号SC:9787030629081

上书时间2024-06-26

文源文化

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商品描述
内容简介:
《高等机械系统动力学——原理与方法》为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要,结合作者多年的科研实践和机械系统动力学教学实践撰写而成。《高等机械系统动力学——原理与方法》共7章,主要阐述高等机械系统动力学的原理与方法。第1章绪论。第2章动力学问题的数学基础,主要包括张量分析、积分变换等。第3章动力学问题的力学基础,主要包括拉格朗日方法、哈密顿方法、变分原理、机电系统动力学方程等。第4章系统运动稳定性原理,主要包括二阶定常系统、保守系统、线性系统、周期变系数系统的稳定性等。第5章刚性动力学原理,主要包括刚体运动学方程、刚体动力学方程、刚体的一般运动等。第6章弹性动力学原理,主要包括应力张量、应变张量、弹性动力学的基本方程、弹性动力学问题的基本解法等。第7章塑性动力学原理,主要包括塑性动力学的本构关系理论、弹塑性系统的动力响应、刚塑性动力学的原理等。

本书可作为机械工程及相关设计与制造专业研究生教材,也可供现代制造领域相关高级技术人员、研究人员参考。

目录:
前言

第1章 绪论 1 

1.1 系统与机械系统 1 

1.1.1 系统 1 

1.1.2 机械系统 1 

1.1.3 系统组成 2 

1.2 动载荷 2 

1.3 动力学问题的特征 3 

1.4 固体材料的动力特性 4 

1.5 动力学问题类型 6

第2章 动力学问题的数学基础 7 

2.1 张量代数 7 

2.1.1 指标记法与常用符号 7 

2.1.2 并矢与缩并 10 

2.1.3 坐标、基矢量、度量张量和坐标转换 15 

2.1.4 正交曲线坐标系下的基矢量及其张量分量 23 

2.1.5 张量及其表示法 25 

2.1.6 张量的代数运算、商法则 28 

2.1.7 二阶张量的迹、矩阵与行列式 31 

2.1.8 特殊的二阶张量 33 

2.1.9 二阶张量的不变量 39 

2.1.10 张量的特征值和特征矢量 40 

2.1.11 凯莱-哈密顿定理 41 

2.1.12 一阶张量(矢量)的物理分量 42 

2.1.13 二阶张量的分解 43 

2.2 张量分析 45 

2.2.1 张量函数及其导数、链规则 45 

2.2.2 梯度、散度、旋度 51 

2.2.3 克里斯托费尔符号 56 

2.2.4 协变导数、逆变导数 57 

2.2.5 双重微分算子的运算、不变性微分算子 58 

2.2.6 内禀导数、曲率张量 60 

2.2.7 积分定理、广义积分定理 63 

2.2
...

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