遥控水下机器人及作业技术
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作者张奇峰 等
出版社龙门书局
ISBN9787508858722
出版时间2020-11
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数160页
字数202千字
定价98元
货号SC:9787508858722
上书时间2024-06-26
商品详情
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内容简介:
本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
目录:
丛书前言一
丛书前言二
前言
1 绪论 1
1.1 遥控水下机器人的定义与发展 1
1.1.1 遥控水下机器人的定义 1
1.1.2 遥控水下机器人的发展 2
1.2 遥控水下机器人的分类 4
1.3 遥控水下机器人国内外发展现状 6
1.3.1 国外4500m以浅遥控水下机器人发展现状 6
1.3.2 国外6000m以深遥控水下机器人发展现状 8
1.3.3 国内深海遥控水下机器人发展现状 12
1.3.4 新型遥控水下机器人发展现状 13
1.4 本章小结 14
参考文献 14
2 遥控水下机器人数学建模 17
2.1 遥控水下机器人建模方法与意义 17
2.2 遥控水下机器人运动学建模 18
2.2.1 坐标系和参数 18
2.2.2 空间运动的一般方程 22
2.3 遥控水下机器人动力学建模 27
2.3.1 坐标变换 27
2.3.2 遥控水下机器人动力学模型 29
2.3.3 遥控水下机器人动力学参数项 30
2.4 本章小结 45
参考文献 45
3 遥控水下机器人作业需求 46
3.1 石油平台建设与维护 46
3.1.1 现场勘测 47
3.1.2 底质确认 47
3.1.3 辅助安装 47
3.1.4 检测、维护与维修 48
3.2 打捞作业 51
3.2.1 水下援救打捞 52
3.2.2 飞机黑匣子打捞 53
3.2.3 鱼雷与导弹打捞
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