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RT-Thread应用开发实战——基于STM32智能小车

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江苏南京
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作者主编赵剑川

出版社北京航空航天大学出版社

ISBN9787512438118

出版时间2022-08

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数244页

字数390千字

定价49元

货号SC:9787512438118

上书时间2024-06-25

文源文化

六年老店
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品相描述：全新
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商品描述
内容简介:
  
本书专注于实时操作系统RT-Thread的应用开发实践，使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发，力求帮助读者在较短时间掌握RT-Thread应用开发技术。

全书分为三大部分：第一部分(第1～2章)为开发工具及系统介绍；第二部分为RT-Thread内核基础应用(第3～7章)，从应用实践的角度，结合智能小车具体功能实现，介绍RT-Thread的线程、线程调度、线程同步、时钟管理、线程间通信等操作系统内容，力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RT-Thread内核；第三部分(第8～14章)为RT-Thread各种常用I/O设备的应用开发实例，通过这些实例，读者可以熟练掌握RT-Thread设备驱动接口。

本书可作为高等职业院校电信类或计算机类相关专业教材，亦可作为相关工程技术人员的参考用书。

目录:
第1章 搭建开发环境

1.1 RTThreadStudio集成开发环境安装

1.1.1 获取RTThreadStudio安装包

1.1.2 开始安装RTThreadStudio软件包

1.1.3 下载SDK

1.2 STM32CubeMX图形化配置工具安装

1.2.1 获取安装包

1.2.2 安装软件

1.2.3 安装固件库

练习1

第2章 初识RTThread实时操作系统

2.1 RTThread介绍

2.2 如何新建RTThread项目

2.3 认识RTThread项目结构

2.4 配置RTThread项目

2.5 构建项目

2.6 下载程序

2.7 使用串口终端工具与RTThread系统进行交互

练习2

第3章 PIN设备的使用

3.1 RTThreadPIN设备介绍

3.1.1 引脚编号的获取

3.1.2 设置引脚的输入/输出模式

3.1.3 设置引脚的电平值

3.1.4 读取引脚的电平值

3.1.5 绑定引脚中断回调函数

3.1.6 脱离引脚中断回调函数

3.1.7 使能中断

3.2 任务3-1车灯双闪控制

3.2.1 硬件设计

3.2.2 业务分析

3.2.3 程序设计

3.2.4 功能测试

3.3 任务3-2小车喇叭控制(查询法)

3.3.1 硬件设计

3.3.2 程序设计

3.3.3 下载测试

3.4 任务3-3小车喇叭控
...

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