“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制原理

图书标准信息

• 作者 宋晓燕、代克杰、任琦梅 著
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2017-12
• 版次 1
• ISBN 9787519807818
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 256页
• 字数 394千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制原理》为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。 

本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATLAB方法及相关例题，附录中有拉氏变换等应用的基础知识。

【作者简介】

宋晓燕

【目录】

前言

第1章 概述

1.1 自动控制系统的方式

1.2 闭环控制系统的组成

1.3 自动控制系统的分类

1.4 对自动控制系统的基本要求

习题

第2章 线性系统的数学模型

2.1 线性系统的微分方程描述

2.2 线性系统的传递函数描述

2.3 典型环节的数学模型及特性

2.4 动态结构图

2.5 闭环控制系统的几种传递函数

2.6 用MATLAB处理数学模型

习题

第3章 时域分析法

3.1 时域分析基础

3.2 一、二阶系统的时域分析

3.3 系统稳定性分析

3.4 稳态误差分析与计算

3.5 MATLAB在时域分析中的应用

习题

第4章 根轨迹法

4.1 根轨迹法的基本内容

4.2 绘制根轨迹的基本法则

4.3 广义根轨迹

4.4 系统性能分析

4.5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法

习题

第5章 频域分析法

5.1 频率特性

5.2 典型环节的频率特性

5.3 控制系统的开环频率特性

5.4 频域稳定判据

5.5 用频域分析法分析系统性能

5.6 线性系统频域分析的MATLAB方法

习题

第6章 线性系统的校正

6.1 线性系统校正的概念

6.2 常用校正装置

6.3 串联校正

6.4 PID控制器及其设计方法

6.5 反馈校正

6.6 复合校正

6.7 MATLAB在线性系统校正中的应用

习题

第7章 非线性系统

7.1 非线性系统概述

7.2 常见的典型非线性特性

7.3 相平面法基础

7.4 非线性系统的相轨迹分析

7.5 描述函数

7.6 用描述函数分析非线性系统

7.7 非线性系统分析的MATLAB方法

习题

第8章 状态空间分析

8.1 状态空间分析理论

8.2 线性定常系统的运动分析

8.3 状态空间分析方法

8.4 李雅普诺夫分析法

习题

第9章 线性离散控制系统

9.1 采样过程与采样定理

9.2 脉冲传递函数

9.3 离散系统的稳定性判据

习题

附录

附录A 拉普拉斯变换

附录B Z变换

参考文献