微型计算机控制技术

图书标准信息

• 作者 赖寿宏 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2008-03
• 版次 1
• ISBN 9787111048916
• 定价 22.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 268页
• 字数 418千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育机电类规划教材

【内容简介】

　　《微型计算机控制技术》以8086、8096系列十六位微型计算机为背景机，较全面、系统的介绍了计算机控制系统的基本理论及应用技术。

　　《微型计算机控制技术》共分八章，分别为绪论、I/O接口技术和I/O通道、数字控制器的模拟化设计、数字控制器的直接设计、数字控制器的最优化设计、微型计算机控制系统设计、多微处理机控制系统、计算机控制系统的可靠性保证。

　　《微型计算机控制技术》选材广泛、内容翔实、注重理论与实践、硬件与软件相结合，书中列举了许多典型应用实例，各章后附有习题与思考题、既便于教学、又便于实际使用。

　　《微型计算机控制技术》可作为高等工业学校工业电气自动化、自动控制、计算机应用相近专业本科、专科的教材，同时也可供从事电气自动化、计算机应用等方面工作的工程技术人员参考。

【目录】

前言

第一章绪论

第一节计算机控制系统的组成及特点

第二节计算机在控制中的典型应用方式

第三节典型计算机控制系统简介

第四节工业控制机

第五节计算机控制系统的研究课题和发展方向

习题与思考题

第二章输入输出接口技术和输入输出通道

第一节概述

第二节I/O控制方式

第三节I/O接口设计

第四节I/O通道

第五节D/A转换器

第六节A/D转换器

第七节I/O通道的抗干扰措施

习题与思考题

第三章数字控制器的模拟化设计

第一节引言

第二节离散化方法

第三节PID数字控制器的设计

第四节数字PID控制算法的改进

第五节PID数字控制器的参数整定和设计举例

习题与思考题

第四章数字控制器的直接设计

第一节最少拍无差系统的设计

第二节最少拍无波纹数字控制器

第三节W变换法设计

第四节纯滞后对象的控制算法——大林算法

习题与思考题

第五章数字控制器的最优化设计

第一节状态空间设计法

第二节基于系统非参数模型的控制算法

习题与思考题

第六章微型计算机控制系统设计

第一节控制系统设计的一般步骤

第二节微型计算机控制系统的软件

第三节常用应用程序设计

第四节设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计

第五节设计举例二——微型计算机温度控制系统设计

习题与思考题

第七章多微处理机控制系统

第一节概述

第二节多微处理机控制系统的结构形式

第三节多微处理机控制系统的通信

第四节多微处理机控制系统的软件和控制

第五节集散控制系统简介

第六节多微处理机控制系统举例

习题与思考题

第八章计算机控制系统的可靠性保证

第一节控制系统可靠性的基本概念

第二节提高硬件可靠性的措施

第三节提高软件可靠性的措施

第四节电磁干扰的屏蔽与滤除

第五节控制系统的故障诊断

习题与思考题

参考文献