国外计算机科学经典教材·嵌入式系统：体系结构编程与设计

图书标准信息

• 作者 [印度]卡莫尔（Kamal R.） 著；陈曙晖 译
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2005-05
• 版次 1
• ISBN 9787302096245
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 561页
• 字数 941千字

【内容简介】

　　本书是嵌入式系统的基础教程，主要面向初级系统设计人员。书中详细介绍了嵌入式系统最基本的软件和硬件要素，以及将代码嵌入到系统中的一些软件技术和接口技术。
　　本书主要特色：
　　全面介绍了嵌入式系统的编程原理、OS、RTOS函数和进程间同步；
　　单处理器和多处理器系统的程序建模和软件设计实践；
　　同时涵盖两种实时操作系统——mC/OS-II和VxWorks；
　　提供了关于消费电子产品、通信、汽车电子产品和片上安全事务系统的案例研究，同时阐述了RTOS编程原理；
　　每章包括插图、示例、关键词及其定义、问题回顾和实践练习；
　　Java2Micro版本的使用针对手持设备的嵌入式C++编程，嵌入式软件的C语言编程。

【目录】

第1章嵌入式系统简介
1.1嵌入式系统
1.2系统中的处理器
1.3其他硬件单元
1.4嵌入系统软件
1.5示例嵌入式系统
1.6嵌入式片上系统(SOC)和内部VLSI电路
第2章处理器和存储器组织
2.1处理器中的结构单元
2.2嵌入式系统的处理器选择
2.3存储器设备
2.4嵌入式系统的存储器选择
2.5程序段和块的存储器分配及系统的存储器映射
2.6直接存储器访问
2.7处理器、存储器和I/O设备的接口
第3章设备网络的设备和总线
3.1I/O设备
3.2定时器和计数设备
3.3互连的多个设备之间通过I2C、CAN和高级I/O总线进行串行通信
3.4多个互连I/O设备之间通过ISA、PCI、PCI-X和高级总线进行的计算机或者主机系统并行通信
第4章设备驱动程序和中断服务机制
4.1设备驱动程序
4.2系统中的并口设备驱动程序
4.3系统中的串口设备驱动程序
4.4内部可编程定时设备的设备驱动程序
4.5中断服务(处理)机制
4.6上下文和上下文切换周期、最终期限和中断延迟
第5章编程概念及C与C++的嵌入式编程
5.1用汇编语言和高级语言C进行软件编程
5.2C程序中的元素：头文件、源文件以及预处理指令
5.3程序元素：宏与函数
5.4程序元素：数据类型、数据结构、修饰符、语句、循环和指针
5.5队列
5.6堆栈
5.7链表与有序链表
5.8C++嵌入式编程
5.9用Java进行嵌入式编程
5.10C程序编译器与交叉编译器
5.11嵌入式C/C++的源代码工程管理工具
5.12存储器需求的优化
第6章单处理器和多处理器系统软件开发过程中的程序建模概念
6.1软件实现之前对软件分析过程的建模
6.2用于事件控制或者响应时间受到约束的实时程序的编程模型
6.3多处理器系统的建模
第7章嵌入式软件开发过程中的软件工程实践
7.1软件的算法复杂度
7.2软件开发生命周期及其模型
7.3软件分析
7.4软件设计
7.5软件实现
7.6软件测试、确认以及调试
7.7软件开发过程中的实时程序设计问题
7.8软件项目管理
7.9软件维护
7.10统一建模语言(UML)
第8章进程间通信与进程、任务和线程的同步
8.1应用程序中的多个进程
8.2多任务和多例程的数据共享问题
8.3进程间通信
第9章实时操作系统
9.1操作系统服务
9.2I/O子系统
9.3网络操作系统
9.4实时操作系统与嵌入式操作系统
9.5RTOS环境中的中断例程：RTOS的中断源调用处理
9.6RTOS任务调度模型，作为性能测度的中断延迟和任务响应时间
9.7周期、零散以及非周期任务的调度模型的性能测度
9.8为RTOS的标准化和任务内部通信函数采用的IEEE标准POSIX1003.1B
9.9抢占式调度程序的基本操作及其在处理器上预期耗费的时间
9.10用于进程间、ISR间、OS函数间和任务之间同步及资源管理的15条策略
9.11嵌入式LINUX的内部组织：设备驱动程序和嵌入式系统的LINUX内核
9.12操作系统的安全问题
9.13移动式操作系统
第10章实时操作系统编程工具：MicroC/OS-II和VxWorks
10.1测试稳定且调试合格的实时操作系统的必要性
10.2μC/OS-II
10.3VxWorks
第11章RTOS编程案例研究
11.1使用MUCOSRTOS对巧克力自动售卖机编码
11.2使用RTOSVxWorks将应用层字节流发送到TCP/IP网络上
11.3汽车自适应巡航控制系统的嵌入式系统
11.4智能卡中的嵌入式系统
第12章嵌入式系统中的软硬件协同设计
12.1嵌入式系统项目管理
12.2系统开发过程中嵌入式系统设计和协同设计问题
12.3嵌入式系统开发阶段中的设计周期
12.4目标系统或其仿真器和内置电路仿真器(ICE)
12.5嵌入式系统开发中的软件工具
12.6示波器和逻辑分析仪在系统硬件测试中的使用
12.7嵌入式系统设计中的问题
附录ACISC和RISC处理器体系结构和指令集示例
附录B嵌入式系统高性能处理器
附录C嵌入式系统8/16/32位微处理器及其体系结构概述
附录D嵌入式数字信号处理器
附录E嵌入式系统应用的新型处理器
附录F串行和并行总线
附录G嵌入式系统中的设备
附录H嵌入式系统体系结构、编程和设计中的重要内容