控制工程基础 席剑辉 国防工业出版社 9787118080407
￥ 23.92 8.0折 ￥ 29.9 全新
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作者席剑辉
出版社国防工业出版社
ISBN9787118080407
出版时间2012-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价29.9元
货号9787118080407
上书时间2020-04-22
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基本信息
书名:控制工程基础
定价：29.90元
作者:席剑辉
出版社：国防工业出版社
出版日期：2012-05-01
ISBN：9787118080407
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内容提要
本书围绕经典控制理论内容展开，按照系统数学模型、系统分析方法和系统校正三个部分介绍自动控制系统的基本概念、原理和分析方法。内容主要包括线性连续系统的时域和频域控制理论，如建立数学模型、稳定性分析、动稳态性能分析及校正设计方法等。另外也介绍了非线性系统的基本分析方法。本书着重介绍了控制系统基本分析、设计方法，列举了较多的例题，习题基本附有答案，以方便学生自学。 本书可以作为高等学校机械、材料、航空宇航等非控制类专业本科生的教材，也可供相关工程技术人员学习参考。
目录
第1章 绪论引言1.1 自动控制理论的产生和基本概念1.1.1 开环控制和闭环控制1.1.2 闭环控制系统的典型组成和基本概念1.2 控制理论的发展历史及其在工程中的应用1.3 自动控制系统的基本类型1.4 本书主要内容及章节安排思考题
第2章 控制系统的数学描述引言2.1 控制系统的微分方程描述2.1.1 建立微分方程2.1.2 非线性系统的线性化2.2 拉普拉斯变换及反变换2.2.1 拉普拉斯变换的定义2.2.2 拉普拉斯变换的性质及其应用2.2.3 拉普拉斯反变换2.2.4 利用拉普拉斯反变换求解线性微分方程2.3 控制系统的传递函数描述2.3.1 传递函数的定义2.3.2 典型环节传递函数2.4 控制系统的动态结构框图2.4.1 动态结构框图的组成及建立2.4.2 动态结构框图的等效变换及简化2.4.3 用梅逊公式求系统的传递函数2.5 控制系统的信号流图2.6 状态空间方程基本概念本章小结思考题习题
第3章 控制系统的时域分析引言3.1 时域分析有关概念3.1.1 时域分析常用的方法3.1.2 控制系统有关的概念3.1.3 典型输入信号3.1.4 控制系统的时域响应及性能指标3.2 稳定性分析3.2.1 稳定的概念及稳定的充分必要条件3.2.2 代数稳定性判据3.3 一阶系统的时域分析3.3.1 一阶系统的单位阶跃响应3.3.2 一阶系统的单位斜坡响应3.3.3 一阶系统的单位脉冲响应3.4 二阶系统时域分析3.4.1 二阶系统的单位阶跃响应3.4.2 二阶系统的单位脉冲响应3.4.3 二阶系统的单位斜坡响应3.4.4 二阶系统时域性能指标3.5 高阶系统的时域分析3.5.1 高阶系统的单位阶跃响应3.5.2 利用主导极点和偶极子对高阶系统进行降阶处理3.6 系统的稳态误差的计算3.6.1 误差有关的概念3.6.2 输入引起的稳态误差的计算3.6.3 干扰引起的稳态误差的计算3.6.4 提高控制系统的精度的措施本章小结思考题习题
第4章 根轨迹法引言4.1 根轨迹法的基本概念4.1.1 根轨迹4.1.2 根轨迹方程4.2 绘制根轨迹的基本法则4.3 广义根轨迹4.3.1 参变量根轨迹……第5章 控制系统的频域分析第6章 控制系统的综合与校正第7章 非线性系统部分习题答案参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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