PLC控制技术三菱FX3U吕家将人民邮电出版社9787115594327

模块一  基本指令篇
任务1  三相异步电动机点动控制2
一、任务描述2
二、知识准备2
1．继电控制概念2
2．电动机点动继电控制电气原理图2
3．三菱FX3U-32M PLC外部结构3
4．PLC控制系统的本质5
5．三菱PLC编程软件GX Works26
三、任务实施7
1．分配PLC输入/输出端口7
2．设计电气原理图7
3．编写并输入PLC梯形图程序8
4．将PLC程序上传至PLC并调试8
四、每课一问10
五、知识延伸10
1．PLC发展历史10
2．主流PLC生产厂家11
六、习12
任务2  三相异步电动机长动控制13
一、任务描述13
二、知识准备13
1．PLC编程元件定义13
2．位元件基本特征14
3．输入继电器X与输出继电器Y14
4．梯形图概述14
5．标准位逻辑指令15
6．PLC工作原理16
三、任务实施17
1．分配输入/输出端口17
2．设计电气原理图18
3．编写PLC程序18
四、每课一问19
五、知识延伸19
1．PLC的硬件组成19
2．PLC的软件组成20
六、习20
任务3  三相异步电动机点长动控制21
一、任务描述21
二、知识准备22
1．梯形图编程特点22
2．梯形图编程原则22
3．PLC编程注意事项23
4．辅助继电器M23
5．置位和复位指令24
6．编程思路26
三、任务实施26
1．分配PLC输入/输出端口26
2．设计电气原理图27
3．编写PLC梯形图程序27
四、每课一问27
五、知识延伸28
PLC的主要性能指标28
六、习29
任务4  三顺序点亮控制30
一、任务描述30
二、知识准备30
1．定时器概述30
2．定时器的工作原理31
3．开关电源32
4．编程思路32
三、任务实施33
1．分配PLC输入/输出端口33
2．设计电气原理图33
3．编写PLC梯形图程序33
四、每课一问33
五、知识延伸34
PLC控制应用领域34
六、习35
任务5  设备三色控制36
一、任务描述36
二、知识准备36
1．急停按钮36
2．PLC闪烁电路36
3．编程思路37
三、任务实施39
1．分配PLC输入/输出端口39
2．设计电气原理图39
3．编写PLC梯形图程序39
四、每课一问39
五、知识延伸39
1．语句表程序概述39
2．梯形图程序与语句表程序转换示例41
六、习43
任务6  产品计数与生产线传送带控制44
一、任务描述44
二、知识准备45
1．PLC输入电路原理与
源型/漏型接法45
2．接近开关概述46
3．接近开关的接线方法47
4．计数器C47
5．编程思路49
三、任务实施50
1．分配PLC输入/输出端口50
2．设计电气原理图50
3．编写PLC梯形图程序51
四、每课一问51
五、知识延伸51
1．延时接力电路51
2．PLC输出电路52
六、习53
任务7  数控机床冷却液喷出控制53
一、任务描述53
二、知识准备54
1．脉冲上升沿/下降沿指令54
2．上升沿/下降沿微分输出指令PLS/PLF55
3．交替输出指令ALT55
4．编程思路55
三、任务实施57
1．分配PLC输入/输出端口57
2．设计电气原理图58
3．编写PLC梯形图程序58
四、每课一问58
五、知识延伸59
1．PLC控制与继电控制的区别59
2．PLC控制优势59
六、习60
模块二  功能指令篇
任务8  流水控制63
一、任务描述63
二、知识准备63
1．位元件和字元件63
2．数据寄存器D63
3．位组件64
4．功能指令概述65
5．位左移指令SFTL66
6．位右移指令SFTR67
7．传送指令MOV67
8．编程思路68
三、任务实施69
1．分配PLC输入/
       输出端口69
2．设计电气原理图69
3．编写PLC梯形图程序69
四、每课一问69
五、知识延伸70
1．变址寄存器70
2．成批传送指令BMOV70
3．多点传送指令FMOV71
六、习72
任务9  霓虹自动循环运行控制73
一、任务描述73
二、知识准备73
1．循环左移指令ROL73
2．循环右移指令ROR74
3．区间复位指令ZRST74
4．子程序调用指令75
5．编程思路76
三、任务实施77
1．分配PLC输入/输出端口77
2．设计电气原理图77
3．编写PLC梯形图程序78
四、每课一问79
五、知识延伸79
1．字左移指令WSFL79
2．字右移指令WSFR79
3．条件跳转指令CJ80
六、习81
任务10  线性柱交替显示控制82
一、任务描述82
二、知识准备82
1．主控触点指令
       MC/MCR82
2．进制转换83
3．编程思路84
三、任务实施85
1．分配PLC输入/
       输出端口85
2．设计电气原理图85
3．编写PLC梯形图程序86
四、每课一问87
五、知识延伸87
三菱PLC中断处理87
六、习88
任务11  抢答器控制89
一、任务描述89
二、知识准备90
1．触点比较指令90
2．七段译码指令SEGD90
3．编程思路91
三、任务实施93
1．分配PLC输入/
       输出端口93
2．设计电气原理图94
3．编写PLC梯形图程序94
四、每课一问95
五、知识延伸95
数码管显示原理95
六、习96
任务12  十字路口交通控制97
一、任务描述97
二、知识准备98
1．B码数码管的显示
       原理与接口98
2．B转换指令99
3．编程思路100
三、任务实施101
1．分配PLC输入/
       输出端口101
2．设计电气原理图101
3．编写PLC梯形图程序102
四、每课一问103
五、知识延伸103
BIN转换指令103
六、习104
任务13  简易计算器设计105
一、任务描述105
二、知识准备106
1．加法与减法指令106
2．乘法与除法指令106
3．7SEG码时分显示
       指令SEGL107
4．编程思路108
三、任务实施110
1．分配PLC输入/
       输出端口110
2．设计电气原理图110
3．编写PLC梯形图程序110
四、每课一问111
五、知识延伸111
1．BIN加一指令INC111
2．BIN减一指令DEC111
六、习112
任务14  数字踩雷机设计113
一、任务描述113
二、知识准备114
1．比较指令CMP114
2．区间比较指令ZCP114
3．编程思路115
三、任务实施115
1．分配PLC输入/
       输出端口115
2．设计电气原理图116
3．编写PLC梯形图程序116
四、每课一问118
五、知识延伸118
产生随机数指令RND118
六、习118
任务15  料仓放料与推料控制119
一、任务描述119
二、知识准备120
1．编码指令ENCO120
2．解码指令DECO121
3．位1总和指令SUM121
4．字逻辑运算指令122
5．编程思路123
三、任务实施124
1．分配PLC输入/
       输出端口124
2．设计电气原理图125
3．编写PLC梯形图程序125
四、每课一问126
五、知识延伸126
1．反转传送指令CML126
2．ON位判定指令BON126
六、习128
任务16  生产线产品“先进先出”
     分拣控制129
一、任务描述129
二、知识准备130
1．移位写入指令SFWR130
2．移位读出指令SFRD130
3．编程思路131
三、任务实施132
1．分配PLC输入/
       输出端口132
2．设计电气原理图132
3．编写PLC梯形图程序132
四、每课一问134
五、知识延伸135
读取后入数据指令POP135
六、习136
模块三  状态编程篇
任务17  运料小车往返运行控制138
一、任务描述138
二、知识准备138
1．经验编程法138
2．状态编程法139
3．步序图139
4．以转换为中心的状态
       编程方法140
5．使用步进顺控指令的状态
       编程方法141
6．编程思路143
三、任务实施145
1．分配PLC输入/
       输出端口145
2．设计电气原理图145
3．编写PLC梯形图程序146
四、每课一问146
五、知识延伸146
使用移位寄存器的状态
    编程方法146
六、习147
任务18  机械臂控制147
一、任务描述147
二、知识准备148
1．SFC语言编程148
2．SFC程序输入方法149
3．编程思路152
三、任务实施152
1．分配PLC输入/
       输出端口152
2．设计电气原理图152
3．编写PLC顺控梯形图
       程序153
四、每课一问154
五、习154
任务19  选择性工件传输机控制155
一、任务描述155
二、知识准备155
1．SFC选择分支155
2．选择分支的步进梯形图
       编写方法156
3．编程思路156
三、任务实施157
1．分配PLC输入/
       输出端口157
2．设计电气原理图158
3．编写PLC梯形图程序158
四、每课一问158
五、习158
任务20  专用钻床多工位同步加工
     控制160
一、任务描述160
二、知识准备161
1．SFC并行分支161
2．并行分支状态流程图的
       步进梯形图编写方法161
3．编程思路161
三、任务实施163
1．分配PLC输入/
       输出端口163
2．设计电气原理图164
3．编写PLC梯形图
        程序164
四、每课一问166
五、知识延伸166
虚拟步的使用166
六、习166
任务21  生产流水线小车控制167
一、任务描述167
二、知识准备168
编程思路168
三、任务实施170
1．分配PLC输入/输出端口170
2．设计电气原理图170
3．编写PLC梯形图程序170
四、每课一问174
五、习174
模块四  应用提升篇
任务22  储水塔电动机变频控制175
一、任务描述175
二、知识准备176
1．电动机转速与变频器
       概述176
2．三菱FR-D700系列
       变频器接线端子177
3．PLC和变频器的连接178
三、任务实施178
1．分配PLC输入/
       输出端口178
2．设计电气原理图179
3．编写PLC梯形图程序179
四、每课一问180
五、知识延伸180
1．变频器基本操作180
2．变频器运行模式设定181
3．变频器参数设置方法182
六、习182
任务23  平版印刷机控制183
一、任务描述183
二、知识准备183
1．触摸屏概述183
2．触摸屏组态软件介绍184
3．MCGS项目创建185
4．FX系列PLC量输入/
       输出模块及其编程186
5．编程思路190
三、任务实施191
1．分配PLC输入/
       输出端口191
2．设计电气原理图191
3．编写PLC梯形图程序192
四、每课一问192
五、知识延伸192
步进电动机192
六、习194
任务24  成品入库堆垛机控制195
一、任务描述195
二、知识准备195
1．伺服系统概述195
2．半闭环控制系统结构
       组成196
3．定位控制基本要求与
       PLC定位指令198
4．编程思路200
三、任务实施201
1．分配PLC输入/
       输出端口201
2．设计电气原理图202
3．编写PLC梯形图程序202
四、每课一问202
五、知识延伸202
其他运动指令202
六、习204
任务25  FX系列PLC组网控制204
一、任务描述204
二、知识准备204
1．N∶N网络通信概述204
2．N∶N网络通信硬件
       连接与参数设置205
三、任务实施206
1．分配PLC输入/
       输出端口206
2．设计电气原理图207
3．编写PLC梯形图程序207
四、每课一问207
五、知识延伸208
三菱PLC网络连接系统208
六、习209