智能网联汽车自动驾驶仿真技术崔胜民化学工业出版社9787122370778

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山东枣庄

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作者崔胜民

出版社化学工业出版社

ISBN9787122370778

出版时间2020-09

装帧平装

定价88元

货号9787122370778

上书时间2025-01-05

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商品描述: 目录

章　绪论　/ 1

节智能网联汽车自动驾驶分级 1

第二节智能网联汽车驾驶辅助系统 3

第三节智能网联汽车环境感知传感器 10

第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25

第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27

第二章　自动驾驶仿真软件　/ 41

节CarSim 软件 41

第二节PreScan 软件 45

第三节CarMaker 软件 47

第四节VTD 软件 48

第五节51Sim-One 软件 48

第六节Vissim 软件 50

第七节Pro-SiVIC 软件 50

第八节PanoSim 软件 52

第九节Apollo 仿真平台 52

第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53

第三章　自动驾驶仿真基础知识　/ 58

节坐标系及其转换 58

第二节汽车模型 64

第三节模型预测控制技术 67

第四节卡尔曼滤波技术 75

第五节道路识别技术 78

第六节车辆识别技术 83

第七节行人识别技术 85

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