高等动力学赵婕于开平哈尔滨工业大学出版社9787560361871

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山东枣庄

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作者赵婕于开平

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560361871

出版时间2015-08

装帧平装

页数154页

定价26元

货号9787560361871

上书时间2025-01-05

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商品描述: 目录
绪论
章分析力学基础
1．1 基本概念
1．2 基本原理·动力学普遍方程
1．3 基本动力学量
1．4 功与势能
1．5 动力学基本定理
1．6 哈密顿变分原理

第2章完整系统动力学微分方程
2．1 拉格朗日方程（第二类）
2．2 哈密顿正则方程
2．3 劳斯方程（完整系统）

第3章非完整系统动力学微分方程
3．1 拉格朗日乘子法·拉格朗日类方程与劳斯方程
3．2 阿贝尔方程
3．3 凯恩方程

第4章刚体动力学
4．1 刚体运动学·基本定义与定理
4．2 刚体的基本动力学量
4．3 刚体的定点运动
4．4 刚体的一般运动
4．5 刚体复合运动的应用举例

第5章运动稳定性基础
5．1 基本概念
5．2 扰动运动微分方程
5．3 李雅普诺夫

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