机械系统动力学

图书标准信息

• 作者 崔玉鑫 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2017-06
• 版次 31
• ISBN 9787030534477
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 228页
• 字数 352千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等学校创新机械工程教育系列规划教材

【内容简介】

　　本书系统阐述了机械系统动力学的基本理论与方法。著者对本领域的大量文献进行筛选与分类，将确实行之有效的建模方法，根据著者对机械系统动力学体系的理解奉献给读者。全书分为四篇，各章节安排如下：第一篇为数学基础篇。第二篇介绍解决"机构"问题的多刚体系统动力学，包括第三、四、五、六、七章，这部分内容是本书讲授的重点。第三篇介绍解决"结构"问题的弹性力学的有限元法，包括第八、九、十章，这部分是考虑理论的完整性而编

【目录】

:
第1章绪论
1.1机械系统动力学的研究意义
1.2机械系统动力学的研究内容
1.3机械系统动力学的研究历史
1.4课程学习中需要注意的问题和知识点
习题
第2章数学基础
2.1张量
2.2矢量
2.2.1矢量的运算
2.2.2矢量矩阵与矢量基
2.2.3矢量的坐标阵
2.3并矢
2.3.1并矢的定义与坐标阵
2.3.2并矢的运算
2.4张量的重要等式
2.4.1矢量的二重叉积
2.4.2矢量的混合积
2.4.3其他
习题
第3章运动学基础
3.1点在空间中的位置
3.1.1点在单一坐标系下的位置
3.1.2点在不同坐标系下的坐标
3.1.3齐次坐标矩阵与齐次变换矩阵
3.1.4方向余弦阵
3.2刚体在空间中的位姿
3.2.1方向余弦姿态坐标
3.2.2有限转动四元数姿态坐标
3.2.3欧拉四元数
3.2.4欧拉角姿态坐标
3.2.5HPR姿态坐标
3.2.6卡尔丹角姿态坐标
3.2.7各种姿态坐标的优点和缺点
3.3刚体在空间中的速度和加速度
3.3.1矢量对时间的导数
3.3.2刚体的角速度矢量
3.3.3矢量相对不同基对时间的导数
3.3.4角速度矢量的叠加原理
3.3.5刚体的角速度与姿态坐标导数的关系
3.3.6点的速度和加速度
3.4约束和约束方程
3.4.1约束
3.4.2约束方程
习题
第4章动力学基础
4.1基本概念
4.1.1质心
4.1.2动量
4.1.3动量矩
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