自控原理及计算机控制实验教程

图书标准信息

• 作者 姚铭、罗锦才 著
• 出版社 厦门大学出版社
• 出版时间 2008-08
• 版次 2
• ISBN 9787561530672
• 定价 18.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 178页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等院校信息技术实验教程丛书

【内容简介】

《自控原理及计算机控制实验教程》以沈飞电子公司生产的自动控制原理实验箱为实验平台，介绍了十个自动控制原理实验和十个计算机控制技术实验。自动控制原理部分有：典型环节及其阶跃响应、控制系统瞬态响应、控制系统频率特性、采样系统分析、控制系统稳定性研究、非线性控制系统分析、连续系统串联校正、采样控制系统校正、状态反馈、状态观测器。计算机控制技术部分有：A／D，D／A转换实验、采样保持器、大林算法控制、平滑与数字滤波、积分分离PID控制、解耦控制、最小拍控制系统、电机调速实验、步进电机实验、温度控制实验。实验内容涉及理论广泛，包含：经典控制理论的线性非线性部分及现代控制理论。实验项目类型丰富齐全，提供验证型、设计型和综合型三种类型的实验。同时为了增加实验的扩展性，培养学生的自主创新精神，还提供了函数库，供学生编程控制实验平台进行实验。

【目录】

第一部分自动控制原理实验
第一章验证性实验
1.1典型环节的模拟研究
1.2控制系统瞬态响应
1.3控制系统的频率特性

第二章综合性实验
2.1采样系统分析
2.2控制系统的稳定性研究

第三章设计性实验
3.1非线性控制系统分析
3.2连续系统串联校正

第四章研究性实验
4.1采样控制系统的校正
4.2状态反馈
4.3状态观测器

第二部分计算机控制实验
第五章计算机控制技术实验
5.1D／A转换实验
5.2A／D转换实验
5.3采样与保持
5.4平滑与数字滤波实验
5.5数字PID控制实验
5.6最少拍控制系统
5.7大林算法

第六章控制系统实验
6.1直流电机闭环调速实验
6.2温度闭环控制实验
6.3步进电机调速实验

附录一ACT-Link动态连接库说明
附录二实验箱介绍
附录三往届学生示例程序