智能机器人入门与实战 机械工程 许晓艳,张智军,陈锐 编
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作者许晓艳,张智军,陈锐 编
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512437982
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16
页数160页
字数213千字
定价39元
货号xhwx_1202704794
上书时间2025-01-07
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商品详情
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目录：
章 初识ros
1.1 什么是ros?
1.2 ros特点
1.3 ros历史
1.4 本章题
第2章 ros基础
2.1 ros体架构
2.1.1 文件系统级
2.1.2 计算图级
2.1.3 社区级
2.2 ros基本命令
2.2.1 ros文件系统命令
2.2.2 ros核心命令
2.3 ros基本工具
2.3.1 gazebo环境
2.3.2 rviz三维可视化台
2.3.3 rosbag数据记录与回放
2.3.4 qt工具箱
2.3.5 tf坐标变换
2.4 个ros例程
2.4.1 turtlesim功能包
2.4.2 控制乌龟运动
2.5 创建工作空间及功能包
2.5.1 什么是工作空间
2.5.2 创建工作空间
2.5.3 创建功能包
2.6 本章题
第3章 ros通信架构
3.1 话题通信
3.1.1 topic简介
3.1.2 工作
3.1.3 作命令
3.1.4 应用实例
3.2 message
3.2.1 简介
3.2.2 结构与类型
3.2.3 作命令
3.2.4 常见message
3.2.5 创建消息
3.3 服务通信
3. 3.1 service简介
3.3.2 工作
3.3.3 topic与service的对比
3.3.4 作命令
3.3.5 创建服务1
3.3.6 应用实例
3.4 parameter server
3.5 action
3.5.1 简介
3.5.2 通信
3.5.3 action规范
3.5.4 action规范文件格式
3.6 本章题
第4章 ros之launc件
4.1 简介
4.2 写法与格式
4.3 示例
4.4 launch应用
4.5 本章小结
第5章 机器人动起来
5.1 手柄信息采集
5.1.1 实验
5.1.2 实验步骤
5.2 机器人动起来
5.2.1 实验
……
第6章 机器人常用工具
第7章 机器人人体跟踪
第8章 机器人slam地图构建和自主导航
第9章 机器人语音功能
参文献
内容简介：
智能机器人入门与实战系统地论述了智能机器人系统的及其应用技术。该书内容从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视机器人ro基础理论与应用技术相结合，力求反映外ro机器人研究领域的新进展，将新开源的、通用的机器人软件ro开发台与智能机器人的人体跟踪技术、lam地图构建技术、navigation导航技术、语音合成与识别技术等内容引入中，以实现理论学与实际应用相结合。
智能机器人入门与实战内容深入浅出，并将系统、实用和前沿结合起来，可作为职业院校机器人工程、智能科学与技术、智能控制技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的教材或参书，也可作为本专科生机器人创新实践活动及相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参。
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