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kuka机器人与西门子s7-1200plc技术及应用电子、电工苏美亭袁海嵘

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北京丰台

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作者苏美亭袁海嵘

出版社机械工业

ISBN9787111703938

出版时间2022-06

版次1

装帧平装

开本16

页数352页

字数0.55千字

定价79元

货号309_9787111703938

上书时间2025-01-05

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 主编：

详细讲解kuka机器人和西门子plc相关基础知识，真实场景实步骤贯穿全书，迅速提升业技能

目录：

前言

章kuka机器人实训台概述1

1.1kuka机器人实训台组成1

1.1.1机器人概述1

1.1.2kuka机器人实训台工作站3

1.2kuka机器人6

1.2.1kuka机器人本体7

1.2.2kuka机器人控制柜8

1.2.3手持式编程器8

1.3kuka机器人实训台控制系统9

1.3.1西门子s7-1200plc及其扩展模块10

1.3.2ktp700触摸屏11

1.3.3v90伺服驱动系统11

1.3.4其他辅助元器件11

1.4kuka机器人实训台的网络拓扑11

第2章kuka机器人实训台的硬件连接13

2.1实训台核心元器件的硬件连接13

2.1.1kuka机器人硬件连接13

2.1.2西门子s7-1200plc相关模块的硬件连接15

2.1.3伺服驱动器硬件连接18

实训项目一实训台核心元器件硬件连接20

2.2实训台外围器件硬件连接.25

2.2.1传感器硬件连接25

2.2.2中间继电器硬件连接32

2.2.3直流电动机硬件连接33

2.2.4气动元件硬件连接34

2.2.5供电及安全电路硬件连接35

实训项目二实训台外围器件硬件安装和调试36

2.3实训台安全上电前检查47

2.3.1安全上电基本原则48

2.3.2安全上电注意事项48

实训项目三实训台安全上电48

第３章西门子s7-1200plc控制基础52

3.1tiav15.1的安装52

3.2西门子s7-1200plc硬件组态58

3.2.1西门子s7-1200plc模块概述58

3.2.2tia博途软件62

3.2.3设备组态64

实训项目四实训台控制模块识读及组态70

3.3lad编程基础74

实训项目五编写三指示灯plc控制程序76

3.4hmi触摸屏画面组态77

3.4.1hmi变量77

3.4.2hmi画面创建与组态79

实训项目六三指示灯控制的画面组态编程83

3.5传送带输送单元的自动控制86

3.5.1相关编程指令86

3.5.2测试相关输入输出信号90

实训项目七编写传送带输送单元控制程序95

3.6v90伺服驱动器组态和应用97

3.6.1伺服控制及硬件接线97

3.6.2使用v-assist调试97

3.6.3使用tiaportal调试99

实训项目八组态v90伺服驱动器实现给定位置角度的准确定位108

第4章kuka机器人硬件配置118

4.1kuka机器人的安全配置118

4.1.1机器人安全使用规范118

4.1.2安全相关装置119

4.2kuka机器人初次上电设置和硬件配置方法120

4.2.1机器人初次上电设置.120

4.2.2kuka机器人硬件配置方法123

实训项目九根据现场情况对kuka机器人进行硬件配置125

4.3plc与机器人的以太网通信设置143

4.3.1s7-1214c信号变量143

4.3.2sm1223模块信号变量144

4.3.3profi模块信号变量145

4.3.4利用博途创建变量145

实训项目十配置plc与kuka机器人的以太网通信146

4.4kuka机器人外部自动启动配置158

4.4.1配置cell.src158

4.4.2配置外部自动运行输入端160

4.4.3配置外部自动运行的输出端162

4.4.4外部自动运行信号启动步骤164

实训项目十一配置外部自动启动参数并编写plc控制程序165

第5章kuka机器人基本作和编程172

5.1kuka机器人的手动作172

5.1.1机器人基本作172

5.1.2示教器常用界面及作174

实训项目十二机器人正常关机177

5.2kuka机器人的坐标系设置179

5.2.1机器人的坐标系179

5.2.2机器人的移动197

实训项目十三设置绘图工作站工具坐标系和基坐标系199

5.3kuka机器人程序的创建201

实训项目十四创建机器人程序206

5.4kuka机器人备份与还原209

5.4.1备份机器人数据210

5.4.2还原机器人数据212

实训项目十五用u盘备份现场机器人程序和机器人系统数据并还原216

第6章kuka机器人绘图工作站224

6.1单一图形轨迹绘图编程224

6.1.1动作指令224

6.1.2程序执行226

实训项目十六完成矩形和圆形的绘图编程与调试228

6.2重复图形轨迹绘图编程241

实训项目十七重复图形绘图编程242

6.3多样图形轨迹绘图编程251

6.3.1子程序调用251

6.3.2多样图形轨迹绘图程序256

实训项目十八多样图形轨迹绘图编程257

第7章kuka机器人码垛工作站272

7.1单输送任务码垛编程与调试272

7.1.1变量的声明272

7.1.2机器人流程控制指令280

7.1.3码垛工作站组成..282

7.1.4i/o信号配置表283

实训项目十九完成单输送任务码垛编程与调试284

7.2双输送任务码垛编程与调试301

7.2.1硬件组成301

7.2.2i/o信号配置表302

实训项目二十完成双输送任务码垛编程与调试302

……

内容简介：

本书以自动化控制中常用的西门子71200plc、v90伺服驱动器及kuka机器人的综合应用为主，结合kuka机器人实训台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了机器人和plc相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典型工作站应用讲解，让读者能够轻松掌握机器人及plc系统集成相关的技能。本书适合机器人和plc相关专业在校使用，也可用于企业职工技能提升。