嵌入式系统与应用 基于stm32f4系列微控制器 微课版 大中专理科计算机 梁晶,吴银琴 编
基于stm32f4系列微控制器，凝结作者20年实战经验，理论与实践并重的嵌入式系统与应用图书，配套丰富的教辅资源与微课，支持混合式模式！
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作者梁晶,吴银琴 编
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115572790
出版时间2021-12
版次1
装帧平装
开本16
页数336页
字数564千字
定价69.8元
货号400_9787115572790
上书时间2025-01-03
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编辑：
（1）本书针对读者学嵌入式系统入门困难、相关内容较为抽象、学以后动手能力差等问题，通过通俗易懂的文字描述和丰富的案例介绍，让读者掌握嵌入式系统的基本概念、工作和开发方法，同时尽量避烦琐的软 硬件配置细节描述。
（2）本书使用的硬件环境基于 tm32f4 系列微控制器，具体型号是 tm32f407xx，其中阐述的微控制器工作与编程方法也适用于 tm32 系列中的其他型号的微控制器。全书案例使用c语言和 hal 库编程实现。为了照顾部分对嵌入式系统底层程序开发感兴趣的读者，本书在讲解cortexm3 m4 架构的部分保留了对汇编语言的介绍。
本书特：
（1）结构合理，语言精炼，案例丰富。
（2）基于arm体系结构的tm32f4系列微控制器。
（3）详细介绍嵌入式系统的概念、、应用及开发工具链。
（4）配套丰富教辅资源，支持随时随地自学，助力读者稳步提升工程实践能力。
目录：
章嵌入式系统概述1
1.1嵌入式系统的概念1
1.2嵌入式系统的特点2
1.3嵌入式系统的组成4
1.4嵌入式系统的应用领域7
1.5思与练8
第2章嵌入式系统基础知识9
2.1嵌入式硬件系统9
2.1.1嵌入式处理器9
2.1.2存储器17
2.1.3外围接20
2.2嵌入式软件系统21
2.2.1嵌入式作系统22
2.2.2嵌入式图形系统23
2.3嵌入式系统的开发流程与开发模式25
2.3.1嵌入式系统的开发流程25
2.3.2嵌入式系统的开发模式26
2.4思与练30
第3章arm处理器介绍31
3.1概述31
3.2arm体系结构32
3.2.1arm体系结构的版本33
3.2.2arm体系结构的扩展36
3.3常见的arm处理器37
3.4思与练40
第4章cortex-m3/m4架构41
4.1概述41
4.2cortex-m3/m4的结构42
4.3cortex-m3/m4的系统地址映46
4.4cortex-m3/m4的编程模型47
4.4.1工作模式和运行级别48
4.4.2存储格式48
4.4.3寄存器组49
4.5cortex-m3/m4的异常53
4.6指令集和汇编语言54
4.6.1thumb指令集概述54
4.6.2汇编语言基础55
4.6.3寻址方式57
4.6.4统一汇编语言60
4.7思与练61
第5章stm32系列微控制器62
5.1概述62
5.2stm32f407xx微控制器介绍63
5.3stm32f407xx的地址映67
5.4启动方式的配置71
5.5stm32系列微控制器的命名规则72
5.6stm32系列微控制器的引脚功能73
5.7stm32小系统的组成75
5.8思与练78
第6章stm32设备驱动库和stm32cubemx79
6.1cmsis介绍79
6.2stm32设备驱动库82
6.2.1stm32设备驱动库简介82
6.2.2预定义数据类型和结构体86
6.2.3解析hal库88
6.3stm32cubemx辅助开发工具91
6.4思与练97
第7章keilmdk集成开发环境98
7.1keilmdk介绍98
7.2keilmdk安装99
7.3keilmdk使用102
7.4keilmdk程序调试110
7.5stm32f407xx引导代码解析112
7.6思与练115
第8章处理器时钟116
8.1时钟概述116
8.2时钟相关参数119
8.3时钟参数配置方法120
8.3.1工程设置121
8.3.2时钟相关代码解析122
8.4思与练126
第9章通用输入输出端127
9.1stm32f4微控制器的gpio端127
9.2gpio配置方法129
9.3gpio编程130
9.3.1工程配置131
9.3.2gpio相关数据结构和api函数132
9.3.3gpio代码解析133
9.4位带作137
9.4.1位带概述137
9.4.2位带编程138
9.5思与练140
0章异常与中断处理141
10.1中断控制器的工作141
10.1.1中断优先级142
10.1.2外部中断和事件147
10.2中断编程149
10.2.1工程配置149
10.2.2中断相关数据结构和api函数151
10.2.3中断代码解析154
10.3思与练157
1章定时器158
11.1系统定时器158
11.2通用定时器162
11.2.1定时器的时钟源165
11.2.2定时器的单元167
11.3定时器的基本功能168
11.3.1工程配置169
11.3.2相关数据结构和api函数171
11.3.3定时器代码解析173
11.4定时器的输出比较模式175
11.4.1工程配置175
11.4.2输出比较模式相关数据结构和api函数178
11.4.3输出比较模式代码解析179
11.5定时器的pwm输出模式182
11.5.1工程配置183
11.5.2pwm输出模式相关数据结构和api函数184
11.5.3pwm输出模式代码解析185
11.6定时器的外部时钟模式186
11.6.1工程配置187
11.6.2外部时钟模式代码解析188
11.7定时器的级联189
11.7.1工程配置189
11.7.2定时器级联代码解析192
11.8定时器的输入捕获模式193
11.8.1工程配置193
11.8.2输入捕获模式相关数据结构和api函数194
11.8.3输入捕获模式代码解析195
11.9思与练197
2章串行通信接199
12.1串行通信与异步串行通信199
12.1.1串行通信概述199
12.1.2异步串行通信协议200
12.1.3异步串行通信的接标准201
12.2stm32f407xx的异步串行通信204
12.3异步串行通信参数设置205
12.4阻塞方式串行通信209
12.4.1工程配置210
12.4.2异步串行通信相关数据结构和api函数211
12.4.3异步串行通信阻塞方式通信代码解析213
12.5非阻塞方式串行通信215
12.5.1工程配置216
12.5.2异步串行通信中断处理相关函数216
12.5.3异步串行通信非阻塞方式通信代码解析217
12.6思与练219
3章dma220
13.1dma介绍220
13.1.1stm32f4微控制器的dma工作220
13.1.2dma参数配置222
13.2外设与存储器之间的dma传输224
13.2.1工程配置224
13.2.2dma相关数据结构和api函数226
13.2.3外设到存储器的dma传输代码解析228
13.3存储器到存储器的dma传输230
13.3.1工程配置231
13.3.2存储器到存储器的dma传输代码解析231
13.4思与练234
4章数模转换器235
14.1dac介绍235
14.2stm32f407xx的dac236
14.3软件触发方式239
14.3.1工程配置239
14.3.2dac相关数据结构和api函数240
14.3.3软件触发方式代码解析241
14.4定时器触发方式242
14.4.1工程配置243
14.4.2定时器触发方式代码解析243
14.5dma方式的dac编程244
14.5.1工程配置245
14.5.2dma方式的dac转换代码解析245
14.6思与练247
5章模数转换器248
15.1adc介绍248
15.2stm32f407xx的adc249
15.3多重adc模式255
15.4软件触发数据采样259
15.4.1工程配置259
15.4.2adc相关数据结构和api函数262
15.4.3软件触发数据采样代码解析264
15.5定时器触发数据采样266
15.5.1软件配置266
15.5.2定时器触发数据采样代码解析267
15.6规则组数据采样268
15.6.1工程配置268
15.6.2规则组数据采样代码解析270
15.7多重adc模式数据采样272
15.7.1工程配置272
15.7.2adc扩展的api函数273
15.7.3多重adc模式数据采样代码解析274
15.8思与练275
6章浮点运算与数字信号处理276
16.1cortex-m4架构的浮点运算276
16.1.1定点数和浮点数277
16.1.2cortex-m4的浮点运算单元278
16.1.3浮点运算编程279
16.2dsp指令集281
16.2.1dsp相关数据类型282
16.2.2dsp指令集283
16.3cmsis-dsp库介绍284
16.4cmsis-dsp库编程举例286
16.4.1向量运算286
16.4.2快速傅里叶变换292
16.4.3fir滤波器295
16.4.4iir滤波器302
16.5思与练306
7章综合应用案例307
17.1智能小车的工作及编程307
17.1.1电机驱动模块308
17.1.2循迹检测模块313
17.1.3超声波测距模块315
17.2多任务环境下的智能小车控制程序318
17.2.1keilrtx5319
17.2.2基于keilrtx5的多任务编程320
17.3思与练325
参文献326
内容简介：
本书首先介绍了嵌入式系统的基本概念和背景知识，以及常见的嵌入式系统硬件和嵌入式系统开发工具；其次讲解了基于cortexm3 m4架构微控制器的结构和指令集，帮助读者建立对嵌入式处理器的宏观认识；然后介绍了tm32微控制器的开发工具链，包括tm32cubemx、keil mdk和设备驱动库等；很后以tm32f4系列微控制器为例，阐述了其主要功能模块的工作和编程方法，包括这些模块的结构、外围硬件电路设计方法、寄存器组织和应用案例等内容。
本书可作为高等院校计算机、电子信息、自动化、电力电气等专业的“嵌入式系统”“嵌入式系程”“32位单片机与应用”等课程的教材和参书，也可作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材，还可作为从事自动控制、物联网、机电一体化等应用领域开发工作的工程技术人员的参书。
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