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matlab/simulink动力学系统建模与大中专理科计算机王砚等

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北京丰台

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作者王砚等

出版社机械工业出版社

ISBN9787111614616

出版时间2019-02

版次1

装帧平装

开本16

页数288页

字数454千字

定价48.5元

货号xhwx_1201838531

上书时间2025-01-02

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

前言
绪论1
0.1概述1
0.2技术的三大组成部分1
0.3simulink系统简介3
章系统建模与基础4
1.1系统模型框图表示法4
1.1.1基本元件4
1.1.2简单框图结构5
1.2拉普拉斯变换8
1.2.1拉普拉斯变换的定义及其质8
1.2.2拉普拉斯逆变换10
1.2.3拉普拉斯变换在求解线常系数
微分方程中的应用13
1.3z变换与z变换的逆变换15
1.3.1z变换的定义16
1.3.2z变换的应用16
1.4矩阵的特征值与特征向量18
1.4.1标准特征值问题18
1.4.2广义特征值问题19
1.4.3相似变换及其特21
题25
第2章动力学系统的微分方程模型27
2.1动力学建模基本理论27
2.1.1动力学系统基本元件27
2.1.2动力学建模基本定理28
2.2哈密顿动力学建模体系38
2.2.1拉格朗方程38
2.2.2哈密顿40
2.3一维弹体的有限元建模42
2.3.1梁单元质量矩阵与刚度矩阵42
2.3.2体系统动力学微分方程44
2.4一维弹体系统的设模态法48
2.4.1模态函数48
2.4.2系统的动能和势能48
2.4.3系统的动力学方程49
2.5simulink积分器模型的建立51
2.5.1积分器端51
2.5.2积分器在中的应用52
题53
第3章动力学系统响应分析的数值方法57
3.1数值积分法和数值微分法57
3.1.1数值积分法57
3.1.2数值微分法59
3.1.3多自由度振动系统的差商模型62
3.2龙格￣库塔法64
3.2.1二阶龙格￣库塔法64
3.2.2四阶龙格￣库塔法65
3.3四阶龙格￣库塔法程序设计66
3.3.1求解一阶微分方程四阶龙格￣库塔法程序设计66
3.3.2求解一阶微分方程组的四阶龙格￣库塔法程序设计68
3.3.3高阶微分方程的四阶龙格￣库塔法程序设计69
3.4隐式逐步积分法71
3.4.1线加速度法71
3.4.2威尔逊θ法74
3.5微分方程边值问题的求解76
3.5.1解线方程边值问题的差分方法77
3.5.2解线方程边值问题的打靶法(试法)77
3.5.3关于三对角矩阵的追赶法程序设计79
3.6关于simulink环境中的求解器solver81
3.6.1常用求解器81
3.6.2求解器的选择82
3.7matlab中的符号微积分82
3.7.1符号微分与符号积分82
3.7.2利用符号运算求解微分方程83
题84
第4章系统传递函数模型88
4.1传递函数及其特88
4.1.1传递函数的定义88
4.1.2传递函数的特89
4.1.3传递函数的图示方法89
4.2典型环节的传递函数90
4.2.1比例环节90
4.2.2一阶延迟环节90
4.2.3微分环节91
4.2.4积分环节91
4.2.5二阶振荡环节91
4.3传递函数的其他形式93
4.3.1传递函数的零极点形式93
4.3.2传递函数的留数形式93
4.3.3传递函数的并联串联与反馈连接94
4.3.4控制系统的开环传递函数97
4.4多自由度振动系统的传递函数模型101
4.4.1直接方法101
4.4.2模态分析法103
4.5传递函数模型的simulink模型105
4.5.1与传递函数相关的matlab运算指令105
4.5.2传递函数模型的simulink模型建立108
4.6弹系统的传递函数模型111
4.6.1弹系统的传递函数111
4.6.2传递函数simulink模型112
题113
第5章动力学系统空间模型117
5.1动力学系统空间模型的内容118
5.1.1空间方程的一般形式118
5.1.2化高阶微分方程为方程———不含输入导数情况119
5.1.3线多自由度振动系统的空间模型122
5.2微分方程模型与空间的关系123
5.2.1微分方程模型与空间模型特征对的关系123
5.2.2系统含有输入导数的空间模型124
5.3空间的相似变换130
5.3.1一般情况130
5.3.2特殊情况(可控标准型的情况)130
5.4系统的空间模型与传递函数模型之间的转换132
5.4.1从空间模型转换为传递函数模型132
5.4.2模型转换matlab函数133
5.4.3传递函数模型转换为空间模型的直接方法134
5.5传递函数模型转换为空间模型的串并联法136
5.5.1并联模型法136
5.5.2串联模型法138
5.6空间模型的建立142
5.6.1非线时变系统142
5.6.2非线定常系统142
5.6.3线时变系统142
5.6.4线定常系统142
5.7关于混合系统144
题146
第6章连续系统的相似离散法148
6.1线连续系统相似离散法148
6.1.1连续系统方程的解148
6.1.2零阶保持器下方程的离散化149
6.1.3一阶保持器下的方程的离散151
6.1.4离散系统模块151
6.2转移矩阵152
6.2.1转移矩阵的特152
6.2.2求转移矩阵的方法153
6.3离散系统的传递函数模型154
6.3.1零阶保持器的传递函数154
6.3.2一阶保持器的传递函数155
6.3.3离散系统的传递函数模型156
6.4线时变系统方程的离散化158
……

内容简介：

本书主要内容介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和空间模型等建立的基础理论，并引入了imulink技术，为解决复杂动力学问题特别是不易得到解析解的动力学问题提供了方法。书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等模型，后介绍了控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容。全书分为十章，一到三章介绍了建模与的数学力学基础知识和以框图来表示模型的方法，主要以微分方程模型为主线以及简单的模型建立。第四介绍了系统的传递函数模型以及面对传递函数的模型建立，第五章介绍了空间模型，第六章介绍了基于采样的将连续系统离散化方法，第七章介绍了机电相似模型，第八章介绍了动力学系统的时域瞬态响应分析方法，第九章介绍了频域分析方法，第十章介绍了控制动力学基础。全书贯穿了以matlab/inmulink技术。