1.3 examples of closed-loop feedback control systems
1.4 control theory
chapter 2 feedback control
2.1 open-loop control
2.2 control system simulation
2.3 feedback control:first utility
2.3.1 control system with uncertainty
2.3.2 debut of feedback control
2.3.3 feedback controls ability in handling uncertainty
2.4 feedback control:second utility
2.5 limitations of intuitive feedback control
2.6 necessity of control theory
chapter 3 system modelling via lace transform
3.1 differential equations of physical systems
……
内容简介:
本书为上海交通大学“全球课堂”共享课程“automation and ytem control”、上海交通大学“巴黎工程师学院”基础课程“自动化与系统控制”的主用教材。全书共七章,主要内容包括控制科学的精神、反馈控制的功用、基于拉普拉斯变换的控制系统建模与合成、控制系统稳定分析、控制系统能指标与设计、空间分析与控制、若干有代表的控制方法。全书提供了大量面向实际应用的实践案例,并配有完整的、能方便读者实践、颇具实用且饶有趣味的原创代码,助力读者融会贯通相关知识并真正做到学以致用。 本书可作为理工科的控制理论、自动控制等相关课程用书,也可作为科研用书供从事自动化与系统控制相关工作的科技人员、工程师阅读参。
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