控制理论基础(第3版) 大中专理科科技综合 王显正,莫锦秋,王旭永 编
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作者王显正,莫锦秋,王旭永 编
出版社科学出版社
ISBN9787030578280
出版时间2018-06
版次3
装帧平装
开本16
页数368页
字数545千字
定价79元
货号xhwx_1203186784
上书时间2024-12-29
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目录：
章 绪论 1
1.1 自动控制及其发展概述 1
1.2 控制系统的反馈工作及其组成 3
1.3 控制系统的分类 9
1.4 控制理论在非工程领域的应用 14
1.5 对控制系统的要求及常用典型控制信号 16
小结 19
题 20
第2章 物理系统的数学模型 23
2.1 控制工程的数学方法 23
2.2 物理系统的数学模型及其建立 32
2.3 非线数学模型的线化 42
2.4 系统方块图及其传递函数 45
2.5 环节及系统的传递函数 54
2.6 信号流图 67
2.7 matlab中系统建模 71
小结 76
题 76
第3章 频率特 84
3.1 频率特的基本概念 84
3.2 幅相频率特 88
3.3 对数频率特 94
3.4 闭环频率特及其特征参数 105
3.5 数学模型的实验确定法 107
3.6 matlab中的频率响应函数 111
小结 116
题 116
第4章 控制系统的稳定分析 120
4.1 稳定的基本概念 120
4.2 劳斯-赫尔维茨稳定判据 123
4.3 奈奎斯特稳定判据 127
4.4 稳定裕量 138
……
内容简介：
本书为普通高等教育“十一五”级规划教材，并曾获2002年普通高校教材。
本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作、物理系统的数学模型、包括频率特在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。后两章讲述了空间分析法和非线控制系统
书中大部分章节有利用matlab控制软件的应用实例。每章还有小结和题。
本书可作为高等学校机械、冶金、能源动力、材料等非自控专业的教材，也可以供其他有关专业的工程技术人员参。
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