非线系统的全局能控 自然科学 孙轶民
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作者孙轶民
出版社科学出版社
ISBN9787030764737
出版时间2023-10
版次1
装帧平装
开本16
页数140页
字数180千字
定价98元
货号xhwx_1203114074
上书时间2024-12-29
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目录：
前言
章预备知识1
1.1函数论与微分流形中的一些基本结果1
1.1.1函数的可微延拓1
1.1.2卷积与磨光函数3
1.1.3光滑同伦与光滑同痕4
1.1.4可积与frobenius定理7
1.2常微分方程8
1.2.1常微分方程一般定理9
1.2.2面上的常微分方程12
1.2.3gronwall不等式与比较13
1.2.4稳定理论14
1.3实代数几何17
1.3.1sturm定理17
1.3.2多项式判别系统22
1.3.3多项式的实根隔离24
第2章非线系统的全局能控i:面情形27
2.1控制向量场无奇点27
2.1.1控制曲线28
2.1.2能达集32
2.1.3全局能控的判据40
2.2控制向量场有奇点47
2.2.1主控制曲线48
2.2.2全局能控的判据49
2.3非仿情形54
第3章非线系统的全局能控ii:高维系统58
3.1余维1的高维系统.58
3.1.1控制超曲面58
3.1.2余维1之常控制向量系统60
3.2单输入的高维系统61
3.2.1二维子系统与三角形结构61
3.2.2应用与例子66
第4章非线系统的全局能控iii:多项式系统75
4.1面情形75
4.1.1.ε-判别式序列76
4.1.2全局能控的判别算法79
4.2高维情形82
4.3两个杂例86
4.3.1三维情形86
4.3.2四维情形94
第5章全局渐近能控与全局镇定101
5.1概念与定义101
5.2面系统的全局渐近能控103
5.3猜想与反例110
参文献115
索引119
后记122
内容简介：
非线系统的全局能控从理论上论述非线系统的全局能控。主要介绍面仿非线系统和几类特殊的高维非线系统的全局能控判据，以及几类多项式系统全局能控的判别算法。另外，非线系统的全局能控也对面仿非线系统的全局渐近能控及全局镇定做一点讨论。
本书内容偏重理论，可供综合大学、高等工科院校数学专业及自动控制专业高年级和阅读，也可供相关领域科研人员参。
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