机器人作系统ros及应用 大中专高职计算机 牛杰,余正泓 编
机器人作系统ros及应用
￥ 22.35 5.7折 ￥ 39 全新
库存2件
北京丰台
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者牛杰,余正泓 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111734710
出版时间2023-09
版次1
装帧平装
开本16
页数180页
字数275千字
定价39元
货号xhwx_1203095289
上书时间2024-12-29
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 26小时
- 好评率 暂无
![封神演义 彩绘插图典藏版(全2册) 中国古典小说、诗词 [明]许仲琳](https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/bfcfabcb/1d190a3b4e185997_s.jpg)
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
序
前言
二维码索引
篇
预备篇1
项目1机器人作系统ros概述及安装2
任务1初识机器人作系统ros3
任务2开放系统ubuntu的基本作7
任务3机器人作系统ros的安装及测试14
第2篇
基础篇20
项目2ros架构21
任务1了解ros架构设计21
任务2ros层级之文件系统认知24
任务3ros层级之计算图认知33
任务4ros层级之开源社区认知38
项目3实现ros节点通信41
任务1话题通信机制认知42
任务2服务通信机制认知58
任务3参数服务器通信机制认知65
项目4ros常用组件的应用71
任务1roslaunch的应用72
任务2tf坐标变换78
任务3qt工具箱的应用85
任务4rviz可视化工具的应用90
任务5gazebo工具的应用96
任务6rosbag工具的应用105
第3篇
提高篇112
项目5建模与112
任务1初识urdf建模113
任务2机器人系统的建模与121
项目6slam与自主导航技术153
任务1初识slam技术154
任务2基于turtlebot台的地图构建158
任务3基于turtlebot台的自主导航167
参文献172
内容简介：
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人作系统ro的功能和作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学ro的预备知识，包括ro、ubuntu系统的概念与基本作，以及ro的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ro架构、ro的通信机制以及ro的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ro的建模与、lam与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ro的基本概念和常用编程方法与，内容不仅满足了项目的需要，也保持了知识体系的完整，并融入了素质教育元素。本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材，也可作为相关从业者的ro入门学培训用书。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价