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基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践机械工程吴涛

机械、电子、自动化、控制工程专业的指导书籍，机电控制系统设计、机械设计实用技术图书

46.15 6.8折 68 全新

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北京丰台

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作者吴涛

出版社化学工业出版社

ISBN9787122321756

出版时间2019-01

版次1

装帧平装

开本16

页数176页

字数156千字

定价68元

货号xhwx_1201805420

上书时间2024-12-26

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 主编：

机电系统控制工程作为二十一世纪的重要科学技术之一，涵盖了机械、控制、电子、计算机、通信等诸多领域，已成为我国科技新时代发展中不可或缺的重要组成部分。特别是在4.0、新工科建设的时代大背景下，机电一体化控制无论是在智能制造还是智能产品中都发挥着越来越重要的作用，其涉及的产品小到玩具，大到机器人，都具有远大的发展前景。
本书主要介绍分别应用labview和arduino台的相关机电系统的设计和控制的实例，是机电一体化、电子与通信技术等专业的实用技术参书籍。

目录：

上篇基于虚拟仪器台的机电控制系统设计与实践

章数控系统的建模与/002

1.1数学模型的创建2

1.1.1传递函数模型的创建3

1.1.2空间模型的创建及转换4

1.2系统时域分析及根轨迹分析7

1.2.1时间响应7

1.2.2系统的根轨迹分析9

1.3系统频率特分析10

1.4控制系统的稳定分析13

第2章控制系统典型环节的实验分析/015

2.1实验器件15

2.2时域实验分析17

2.3频域特分析20

第3章数字量、模拟量端实验/024

3.1彩灯控制设计24

3.2液位测量与控制27

第4章温度pid控制/029

第5章电动机控制系统/033

5.1步进电动机控制系统33

5.1.1步进电动机的数学模型34

5.1.2增量式pid控制器37

5.1.3实验38

5.2交流电动机39

第6章网络通信实验/042

6.1浏览器方式42

6.2datasocket(ds)技术43

6.3tcp/ip方式45

下篇基于arduino台的机电控制系统设计与实践

第7章轮式小车设计/048

7.1三轮型小车结构48

7.2三轮型循迹小车硬件系统设计49

7.2.1硬件模块介绍50

7.2.2硬件系统设计52

7.3三轮型小车的运动分析与调试55

7.3.1运动分析55

7.3.2智能小车运行调试57

7.4三轮型小车系统程序设计58

7.5四轮型小车63

7.5.1四轮型小车的结构63

7.5.2四轮型小车循迹系统设计63

7.5.3四轮型小车循迹系统的程序设计65

7.5.4四轮型小车循迹模块的安装调试步骤67

第8章机械臂设计/069

8.1机械臂机构设计69

8.2机械臂的运动分析72

8.3机械臂的控制系统程序设计74

8.4机器人整体结构设计76

第9章双足机器人设计/079

9.1双足机器人结构及自由度分配79

9.2双足机器人硬件设计81

9.2.1舵机控制器81

9.2.2红外线数字避障传感器具体应用说明82

9.2.3电源模块83

9.3机器人步态分析与调试85

9.3.1机器人步态分析85

9.3.2机器人步态调试87

9.4双足机器人控制系统设计91

9.4.1控制系统设计方案91

9.4.2程序设计92

9.5机器人避障实验101

0章蓝牙通信与wifi食品传输技术/102

10.1蓝牙无线通信102

10.1.1蓝牙无线通信模块102

10.1.2蓝牙模块实验104

10.2wifi传输实验107

10.2.1wifi传输系统介绍107

10.2.2传输实验108

1章labview与arduino的互动通信控制设计/111

11.1labview interface for arduino机械臂舵机自动运行设计111

11.1.1labview interface for arduino函数介绍111

11.1.2机械臂labview interface for arduino程序113

11.1.3机械臂舵机labview interface for arduino调试程序114

11.2visa串函数的舵机控制115

11.3visa串函数的移动机器人控制124

11.4visa串函数的双足机器人控制125

11.4.1系统设计方案125

11.4.2程序框图设计126

11.4.3arduino下位机程序设计132

11.4.4系统实验137

2章基于arduino和android台的控制系统设计/141

12.1蓝牙寻找器141

12.1.1系统设计思路142

12.1.2硬件组成142

12.1.3软件设计流程144

12.1.4软件程序介绍144

12.1.5作步骤146

12.2物联网车位引导系统147

12.2.1系统设计思路148

12.2.2硬件组成148

12.2.3软件设计流程149

12.2.4作步骤151

附录a三轮型小车循迹行进程序/154

附录b机械臂四舵机动作控制程序/158

附录c双足机器人源程序/161

参文献166

内容简介：

本书主要探讨当下流行的虚拟仪器和单片机的应用，主要介绍分别应用虚拟仪器台和arduino台的相关机电系统的设计和控制的实例，全书分为上、下两篇。上篇主要介绍基于虚拟仪器的控制系统的建模与、控制系统典型环节的实验分析、数字量、模拟量端实验、温度pid控制、电动机控制系统、网络通信实验等内容。下篇主要介绍了应用arduino台开发的轮式小车设计、机械臂设计、双足机器人设计、蓝牙通信与wifi传输技术、虚拟仪器和arduino的互动通信控制设计、基于arduino和andriod台的控制系统设计等内容。
本书可作为工程技术人员和科技工作者学设计虚拟仪器和单片机的自学用书，也适合作为高等学校机电一体化、电子、通信、自动化、机械、测控技术与仪器、测试计量技术、计算机、信息技术等专业的参书。

精彩内容：

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