理论力学(高等学校水利学科专业规范核心课程教材·水利水电工程)(河海大学 许庆春 等) 水利电力 河海大学 许庆春 等
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作者河海大学 许庆春 等
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787508473635
出版时间2010-04
版次1
装帧平装
开本16
字数606千字
定价46元
货号404_9787508473635
上书时间2024-12-26
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目录：
前言
主要符号表
绪论
0.1 理论力学的研究对象和内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学理论力学的目的
篇 静力学
章 基本概念和静力学公理
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 力的投影与力的分解
1.4 力矩
1.5 力偶
1.6 约束与约束力
1.7 计算简图和示力图
思题
题
第2章 力系的简化
2.1 力系的分类
2.2 汇交力系的简化
2.3 力偶系的简化
2.4 任意力系的简化
2.5 重心和形心
2.6 行分布力的简化
思题
题
第3章 力系的衡
3.1 汇交力系的衡
3.2 力偶系的衡
3.3 任意力系的衡
3.4 静定与超静定问题物体系统的衡问题
思题
题
第4章 静力学应用专题
4.1 摩擦
4.2 静定面桁架
思题
题
第2篇 运动学
第5章 点的运动
5.1 点的运动的矢量法
5.2 点的运动的直角坐标法
5.3 点的运动的自然法
5.4 点的运动的极坐标法
思题
题
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
6.4 定轴轮系的传动比
6.5 泊桑公式
思题
题
第7章 点的合成运动
7.1 基本概念
7.2 点的速度合成
7.3 牵连运动为移时点的加速度合成
7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
思题
题
第8章 刚体的面运动
8.1 运动方程面运动作为移和转动的合成
8.2 面图形内各点的速度速度瞬心
8.3 面图形内各点的加速度
8.4 运动学综合应用举例
思题
题
第9章 刚体的定点运动
9.1 刚体定点运动的运动方程
9.2 欧拉定理
9.3 瞬时转动轴刚体的角速度和角加速度
9.4 刚体内各点的速度和加速度
思题
题
第3篇 动力学
0章 动力学基本定律质点运动微分方程
10.1 牛顿运动定律惯参系
10.2 单位制和量纲
10.3 质点运动微分方程
10.4 质点在非惯参系中的运动
思题
题
1章 质心运动定理动量定理
11.1 质心运动定理
11.2 动量和冲量
11.3 动量定理
思题
题
2章 动量矩定理
12.1 动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体定轴转动微分方程
12.4 相对于质心的动量矩定理刚体面运动微分方程
12.5 刚体定点运动的欧拉动力学方程
12.6 陀螺近似理论
思题
题
3章 动能定理
13.1 功与功率
13.2 动能
13.3 动能定理
13.4 势力场势能机械能守恒定理
13.5 普遍定理的综合应用
思题
题
4章 达朗贝尔
14.1 达朗贝尔
14.2 达朗贝尔在刚体动力学中的应用
14.3 非对称转动刚体的轴承动约束力
思题
题
5章 分析力学基础(一)
15.1 约束与约束方程
15.2 自由度和广义坐标
15.3 虚位移理想约束
15.4 虚位移
15.5 动力学普遍方程
思题
题
6章 分析力学基础(二)
16.1 广义力以广义力表示的质点系衡条件
16.2 保守系统衡的稳定
16.3 拉格朗方程
16.4 拉格朗方程的积分
思题
题
7章 碰撞
17.1 碰撞的特征
17.2 基本设与基本理论
17.3 两物体的对心碰撞
17.4 碰撞对定轴转动刚体及面运动刚体的作用
思题
题
8章 微振动理论基础
18.1 单自由度系统的自由振动
18.2 单自由度系统的衰减振动
18.3 单自由度系统的强迫振动
18.4 减振与隔振
18.5 两个自由度系统的自由振动
18.6 两个自由度系统的强迫振动
思题
题
附录a 矢量导数
附录b 转动惯量
题参
参文献
内容简介：
本教材为高等学校水利学科专业规范核心课程系列教材之一。全书共3篇18章，—4章为静力学篇，包括基本概念和静力学公理，力系的简化、力系的衡、静力学应用专题(摩擦与静定乎面桁架)等内容；第5—9章为运动学篇，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的面运动、刚体的定点运动等内容；0—18章为动力学篇，包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔、虚位移、拉格朗方程、碰撞、微振动理论基础等内容。
本书紧密联系下程实际，重视力学概念的阐述，注重力学建模能力的培养，坚持理论与应用并重，突出水利、土木类专业特。本书可作为高等学校水利、土木类专业的教材，也可作为高等学校工种其他专业的教材。
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