控制之道 过程控制的理论与实践 机械工程 (加)周风晞
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全新
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作者(加)周风晞
出版社机械工业出版社
ISBN9787111743392
出版时间2024-02
版次1
装帧平装
开本32
页数432页
字数239千字
定价89元
货号300_9787111743392
上书时间2024-12-22
商品详情
- 品相描述:全新
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正版特价新书
- 商品描述
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主编:
“书上讲的用不上,需要用的书上不讲”,这是工科生中常听到的抱怨。理论是优美的,现实是复杂的。工程实践永远是科学与艺术的结合。这里科学指理、严谨的思和方法。这里的艺术不是诗和远方,而是跳出常规框框的创造思维,更是接地气的因地制宜。过程控制尤其如此。本书试图在数学化的控制理论和菜谱式的具体攻略之间搭接,从实用角度出发,为大量控制实践提供一点理论依据,也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。
本书兼具专业、思想、实用,既有深度,又通俗易懂,对初涉自控行业的读者而言是一部较实用的参书,对自动化专业的本科生或也有很高的参价值。
目录:
序
引言
反馈,动态与稳定
反馈与动态
动态系统的稳定
单回路pid控制
开关控制
基本pid控制
pid的形式与开环响应
pid的闭环响应
pid的数字化
控制余差问题
pid参数的质
比例增益kp的质
积分时间ti的质
……
内容简介:
本书分六部分。部分简述基本的反馈,动态系统和稳定分析在介绍根轨迹方法的时候,重点在于零极点对稳定的作用,为后续的pid控制和回路稳定分析做铺垫。第二部分介绍单回路pid控制,从比例、积分、微分特和参数整定的深入讨论开始,展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单pid的基础上,对双增益、广义变增益、积分分离等pid变型及其特点进行介绍。后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特等实际pid问题。第三部分讨论多回路的复杂pid控制,如串级控制、前馈控制、分程控制、比值控制、选择控制、双自由度控制、阀位控制等,重点在于思路和具体应用。第四部分的重点是化工过程单元设备控制。从单元作的特和控制要求开始,介绍典型控制方案,如换热器控制、锅炉和加热炉控制、泵与压缩机控制、精馏塔控制、反应器控制等。第五部分从多变量和优控制入手,介绍模型预估控制,包括基本推导、参数整定和与pid的关系,以及实施中的具体问题。第六部分介绍控制系统故障及异常的解决与,并对人工智能的作用进行讨论。
本书兼具专业、思想、实用,既有深度,又通俗易懂,对初涉自控行业的读者而言是一部较实用的参书,对自动化专业的本科生或也有很高的参价值。
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