机械 大中专理科机械 王晓力,赵杰亮,朱朋哲 编
为突出系统和挑战，本书给出三个设计项目，并将设计项目分解为设计系列题，安排于相应各章题之后，实现以项目为牵引的理论；还增加了机构学重要的前沿研究介绍。
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作者王晓力,赵杰亮,朱朋哲 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302597735
出版时间2022-05
版次1
装帧平装
开本16
页数300页
字数455千字
定价58元
货号xhwx_1202642285
上书时间2024-12-20
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商品详情
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主编：
本书是根据“机械课程基本要求”等文件精神，为适应新工科改革而编写的。
目录：
篇 机械系统运动方案设计
章 绪论
1.1 机械系统的组成
1.2 机械系统的设计程序
1.2.1 机械系统的基本要求
1.2.2 机械系统的设计流程
1.3 机械系统的概念设计
1.3.1 机械系统功能分析与功能结构设计
1.3.2 机械系统工艺动作分解及构思
1.3.3 机械运动方案构思与设计
1.4 机电一体化系统的概念设计
1.5 知识拓展：足式移动机器人
1.6 机构设计项目
1.6.1 单缸四冲程内燃机
1.6.2 粉料成型压片机
1.6.3 四足单驱动仿生行走机构
题
设计系列题
第2章 机械系统运动方案设计
2.1 机械系统体方案设计内容
2.1.1 执行系统的方案设计
2.1.2 原动机的选择
2.1.3 传动系统的设计
2.1.4 控制系统的方案设计
2.2 机械系统能需求分析
2.2.1 运动能需求
2.2.2 动力能需求
2.2.3 结构工艺能需求
2.3 机械系统功能设计
2.4 机械系统运动规律设计
2.5 机械系统运动方案设计
2.5.1 执行系统机构选型
2.5.2 执行系统协调设计
2.5.3 机械运动循环图
2.5.4 传动系统类型选择
2.5.5 传动链方案设计
2.5.6 原动机的选择
2.6 机械系统运动方案设计案例
2.7 知识拓展：鱼雷推进系统方案设计
题
设计系列题
第2篇 机构运动分析与设计
第3章 机构的组成与可动分析
3.1 机构的组成及运动简图
3.1.1 构件与运动副
3.1.2 运动链与机构
3.1.3 机构运动简图
3.2 机构可动的运动学条件
3.2.1 机构自由度的计算公式
3.2.2 机构具有确定运动的条件
3.2.3 机构自由度计算的特殊情况
3.3 机构可动的力学条件
3.3.1 面机构的压力角及传动角
3.3.2 机构的死点位置
3.3.3 运动副的自锁
3.4 机构的组成及结构分析
3.4.1 面机构的组成
3.4.2 面机构的高副低代
3.4.3 面机构的结构分析
3.5 知识拓展：柔机构概述
3.5.1 柔机构定义及分类
3.5.2 柔机构的特点
3.5.3 柔机构在精密机械中的应用
题
……
第3篇 机械动力分析与设计
参文献
内容简介：
本书依据机械基础课程指导委员会工作精神及“机械课程基本要求”，充分吸取来各高校改革经验，并结合作者多年全英文机械实践及科研实践编写而成。 全书由3篇组成，篇为机械系统运动方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容，包括机械系统及其应用、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计，主要阐述机构的组成与可动分析以及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构；第3篇为机械动力分析与设计，主要论述机械运转过程中所出现的若干动力学问题及如何改善机械的动力能，包括面机构的力分析、机械的效率与自锁、机械系统的动力学分析、机械的衡设计。 本书可作为高等学校机械类各专业的用书，也可供机械工程领域的和有关工程技术人员参。
作者简介：
王晓力，北京理工大学机械与车辆学院教授，博导，机械设计及理论方向学科责任教授；人才、麻省理工学院高访学者、机械基础课程教指委委员。主讲机械（全英文）、机械设计基础等课程，主编机械设计，参编机械、机械设计基础等教材。研究领域为微机械学，主持自然重点等项目，发表学术100余篇。曾获北京市成果、国科技进步、上银优博指导教授奖。
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