轮机工程技术基础及应用 大中专理科机械 唐国元,王建军
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作者唐国元,王建军
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568076135
出版时间2021-11
版次1
装帧平装
开本16
页数150页
字数258千字
定价29.8元
货号xhwx_1202549736
上书时间2024-12-20
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商品详情
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主编：
教材增加在船舶动力装置、运动控制、船机浆匹配方面的应用案例，突出专业领域内的工程应用，使得教材的专业特更加突出。可提高应用知识解决专业领域内工程问题的能力。
目录：
章 绪论
1.1 引言
1.2 系统、系统模型、系统
1.3 本章小结
第2章 数值积分法的系统
2.1 数值积分法
2.2 误差估计与变步长算法
第3章 离散相似法的连续系统
3.1 连续系统的离散化模型
3.2 典型环节的离散化模型
3.3 离散化模型的精度和稳定
3.4 采用离散化模型的系统
3.5 采样控制系统和一些特定问题的方法
第4章 船舶运动建模与
4.1 固定坐标系
4.2 运动坐标系
4.3 惯量矩阵和惯主轴
4.4 速度向量与两坐标系的关系
4.5 运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换
4.6 姿态运动学方程
4.7 水面定常回动模型
4.8 水动力系数测定试验简介
4.9 船舶水动力学中的无因次化体系
第5章 船舶动力装置的数学模型与
5.1 船桨模型
5.2 机数学模型
5.3 废气涡轮增压器模型
5.4 中冷器模型
5.5 机本体模型
第6章 水面无人艇动力系统匹配建模与
6.1 船舶系统工作特分析
6.2 螺旋桨推进特分析
6.3 机特
6.4 动力匹配主要
6.5 动力匹配软件的设计与实现
6.6 软件应用实例
6.7 本章小结
第7章 水面无人艇主动力装置
7.1 机参数
7.2 机稳态工况
7.3 机负荷突变
7.4 水面无人艇主动力装置
7.5 本章小结
第8章 水面无人艇轨迹跟踪控制
8.1 欠驱动水面无人艇的非线数学模型
8.2 传统反步法轨迹跟踪控制
8.3 引入滑模控制的无人艇轨迹跟踪控制研究
8.4 本章小结
第9章 水面无人艇联合与试验
9.1 无人艇主动力装置参数
9.2 主动力装置与轨迹跟踪联合
9.3 无人艇试验
9.4 本章小结
参文献
内容简介：
本书围绕轮机工程技术，介绍了计算机技术的基础理论知识，及其在轮机工程中的具体应用方法。本书重点介绍了作为技术基础的数值积分法与离散相似法等系统方法，以及技术在轮机工程中的具体应用，包括船舶运动建模与、船舶动力装置的数学模型与、水面无人艇动力系统匹配建模与、水面无人艇主动力装置与轨迹跟踪控制；后介绍了水面无人艇联合与试验。
全书共9章，在素材选取和体系构造上，能满足船舶与海洋工程学科高年级本科生和的需要。本书也可供从事船舶与海洋装备开发研究、设计及生产的工程技术人员参。
作者简介：
华中科技大学副教授，硕导，作为项目负责人主持重大科技专项子题、自然科学，湖北省自然科学项目，以及多项国项目共计20余项。作为主要人员承担并完成“863”项目、“十五”及“十一五”国预研项目、装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和其他一些民用项目的研究工作；在kybereocean engineeringadvance in ytem cience and application，international journal of advanced robotic ytem、海洋工程中国造船，中国机械工程等期刊上发表50篇；获发明专利授权10多项。
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