信号、系统与控制 大中专理科电工电子 浙大宁波理工学院电气工程与自动化类专业理论课程教改组,刘毅华,赵光宙 编
本书主要内容包括数学基础、信号、系统、控制四部分。
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作者浙大宁波理工学院电气工程与自动化类专业理论课程教改组,刘毅华,赵光宙 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111675563
出版时间2021-10
版次1
装帧平装
开本16
页数480页
字数746千字
定价89元
货号xhwx_1202508493
上书时间2024-12-20
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目录：
前言
章绪论1
节信号1
一、信号的概念1
二、信号的分类3
第二节系统5
一、系统的描述5
二、系统的质6
第三节控制系统10
一、自动控制的基本10
二、自动控制的基本形式11
三、自动控制系统的基本组成12
四、自动控制系统的基本能要求13
五、自动控制系统所要研究的问题14
本章要点15
题15
第二章数学基础17
节傅里叶变换17
一、连续傅里叶变换(cft)17
二、离散时间傅里叶变换(dtft)31
三、离散傅里叶变换(dft)36
四、快速傅里叶变换(fft)41
第二节拉普拉斯变换48
一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换48
二、拉普拉斯变换的收敛域49
三、拉普拉斯变换的质51
四、单边拉普拉斯变换53
第三节z变换54
一、从离散时间傅里叶变换(dtft)到z变换54
二、z变换的收敛域55
三、z变换的质57
四、单边z变换61
第四节几个数学变换之间的关系63
一、拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系64
二、z变换与傅里叶变换的关系65
三、z变换与拉普拉斯变换的关系67
第五节应用matlab的积分变换67
一、傅里叶变换67
二、拉普拉斯变换及其反变换69
本章要点72
题72
第三章信号的时域描述与分析77
节连续信号的时域描述和计算77
一、连续信号的描述77
二、典型连续信号78
三、连续信号的时域运算82
四、连续信号的时域分解87
第二节离散信号的时域描述和计算91
一、连续信号的采样和恢复91
二、离散信号的描述94
三、离散信号的时域运算97
第三节信号的相关分析103
一、连续信号的相关分析103
二、两序列相关运算107
第四节应用matlab进行信号的时域描述和分析107
本章要点113
题113
第四章信号的频域描述与分析116
节连续时间信号的频域描述与分析116
一、周期信号的频谱分析116
二、非周期信号的频谱分析123
第二节离散信号的频域分析129
一、周期信号的频域分析129
二、非周期信号的频域分析134
三、4种信号频谱分析小结136
四、应用dft和fft的频谱分析138
第三节应用matlab的信号频域分析142
本章要点147
题148
第五章系统的时域分析151
节线系统的时域描述和分析151
一、线系统的时域响应151
二、线连续系统的响应152
三、线离散系统的响应155
第二节线系统空间描述和分析157
一、线系统空间描述158
二、线系统空间分析165
三、线系统的结构特分析170
第三节双转子直升机系统188
一、双转子直升机系统的模型188
二、时域分析191
第四节应用matlab的积分变换192
本章要点194
题195
第六章系统的频域描述与分析202
节系统的频率特202
一、频率特的基本概念202
二、系统的频率响应203
三、利用系统频率特求系统响应204
第二节系统频率特的几何表示法208
一、幅相频率特曲线208
二、伯德图211
第三节应用matlab的系统频域分析217
一、连续系统的频率特217
二、离散系统的频率特219
本章要点221
题221
第七章系统的复频域描述与分析222
节系统传递函数222
一、连续系统的传递函数222
二、离散系统的脉冲传递函数224
三、传递函数矩阵225
第二节复频域分析228
一、连续系统复频域分析228
二、离散系统复频域分析236
第三节实例:双转子直升机系统的传递函数241
第四节应用matlab的系统复频域分析242
一、连续系统242
二、离散系统246
本章要点249
题249
第八章滤波器251
节滤波器概述251
一、滤波及滤波器的基本251
二、滤波器的分类252
三、滤波器的技术要求253
第二节模拟滤波器255
一、概述255
二、巴特沃思(butterworth)低通滤波器256
三、切比雪夫(chebyshev)低通滤波器259
四、频率变换264
五、无源滤波器267
第三节数字滤波器的设计268
一、概述268
二、无限冲激响应(iir)数字滤波器的设计方法269
三、有限冲激响应(fir)数字滤波器275
第四节应用matlab的滤波器设计280
一、模拟滤波器设计280
二、数字滤波器设计284
本章要点291
题291
第九章控制系统的稳定分析293
节控制系统的稳定293
一、稳定的基本概念293
二、外部稳定及其充要条件293
三、稳定(李雅普诺夫稳定)294
第二节外部稳定分析296
一、代数判据296
二、频域判据300
三、相对稳定分析306
四、离散系统的稳定307
第三节李雅普诺夫稳定分析311
一、李雅普诺夫法311
二、李雅普诺夫第二法312
三、线定常系统渐近稳定的判别315
第四节实例:双转子直升机系统稳定分析318
一、代数判据分析318
二、奈奎斯特稳定判据分析319
三、李雅普诺夫方法分析320
第五节应用matlab的控制系统稳定分析321
本章要点323
题324
第十章控制系统的稳态能分析328
节控制系统误差328
一、线定常连续系统的稳态误差328
二、线定常离散系统的稳态误差332
第二节连续系统的误差分析332
一、连续系统的型别332
二、连续系统静态误差系数法333
第三节离散系统的误差分析337
一、离散系统的型别337
二、离散系统静态误差系数法338
第四节实例:双转子直升机系统的稳态能分析340
一、按误差定义分析341
二、静态误差系数法分析341
三、扰动作用下的双转子直升机系统稳态能分析342
第五节应用matlab的控制系统误差分析343
本章要点346
题346
第十一章控制系统的动态能分析349
节根轨迹法分析349
一、根轨迹基本350
二、根轨迹绘制规则352
三、利用根轨迹分析系统能362
第二节频率法分析369
一、闭环系统的频域能指标369
二、闭环系统频域与时域指标转换370
三、利用开环频率特分析系统能374
第三节实例:双转子直升机控制系统的动态能分析380
一、根轨迹法分析381
二、频率法分析382
第四节应用matlab的控制系统动态能分析383
本章要点386
题387
第十二章控制系统的综合391
节控制系统的设计和校正问题391
一、校正的概念391
二、校正的基本方式391
第二节串联校正392
一、频率法串联校正392
二、根轨迹法串联校正400
第三节pid控制408
一、pid控制概述408
二、pid控制器参数设计411
第四节控制系统的数字校正415
一、数字化模拟控制器415
二、少拍控制系统419
第五节实例:双转子直升机控制系统校正428
一、频率法串联校正429
二、根轨迹法串联校正430
第六节应用matlab的控制系统综合433
本章要点439
题439
第十三章空间法综合441
节反馈控制系统441
一、反馈控制系统构成441
二、反馈控制系统实现极点任意配置的条件442
三、单输入系统极点配置算法443
四、输出反馈控制系统的局限445
第二节观测器447
一、观测器447
二、引入观测器的反馈控制系统455
第三节实例:双转子直升机控制系统反馈控制457
一、反馈控制457
二、具有观测器的反馈控制458
第四节应用matlab的空间法综合459
本章要点465
题465
参文献469
内容简介：
根据高等学校自动化类专业指导委员会关于“拟通过精简内容大幅度减少专业基础课课时”的教改部署，虑信号与系统（包括控制系统）的有机联系和紧密相关，以及“信号分析与处理”（或“信号与系统”）、“自动控制”和“现代控制理论”具有共同的数学基础，将上述三门课程的内容通过梳理整合，编写成为本书。本书主要内容包括数学基础、信号、系统、控制四部分。数学基础部分介绍时域、频域、复频域三个讨论域相互变换的数学问题，信号和系统以及它们的联系在信号、系统部分按时域、频域、复频域分别讨论，控制系统的特定分析方法及综合方法单独在控制部分介绍。本书有别于传统同类教材，具有体系新颖、理论联系实际和较强的实用等特点，本书可作为普通高校自动化类、电气类等专业的教材，也可作为相关技术人员的学参资料。
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