无穷维线系统控制理论 自然科学 郭宝珠,柴树根
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北京丰台
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作者郭宝珠,柴树根
出版社科学出版社
ISBN9787030333308
出版时间2012-01
版次1
装帧平装
开本16
页数420页
字数511千字
定价158元
货号xhwx_1202457978
上书时间2024-12-20
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商品详情
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目录：
前言
符号说明
部分适定、正则系统理论
章预备知识
1.1有穷维线系统
1.1.1系统描述
1.1.2可控
1.1.3稳定
1.1.4能稳
1.1.5可观
1.1.6可检
1.1.7观测器
1.1.8时间延迟补偿观测器
1.1.9优控制、lq问题
1.2赋范空间及其上的算子
1.2.1赋范空间
1.2.2线算子
1.2.3线算子的谱
1.2.4gelfand三嵌入
1.3co-半群
1.3.1线算子半群
1.3.2co-半群的生成
1.3.3压缩co-半群
1.3.4co-半群扰动
1.3.5发展方程的解
1.3.6co-半群的稳定
1.4sobolev空间
1.4.1广义函数和sobolev空间
1.4.2迹定理
1.4.3sobolev嵌入定理
1.4.4lace算子的边值问题
小结和文献说明
第2章允许控制算子
2.1阳范空间h1和阴范空间h-1
2.2解与控制算子的允许
2.3控制系统的抽象表示
2.4允许的算子刻画
小结和文献说明
第3章允许观测算子
3.1观测允许
3.2抽象观测系统
3.3允许的对偶
3.4一个直接输出反馈的闭环系统
小结和文献说明
第4章适定系统
4.1适定系统与传递函数
4.2适定系统的抽象定义
4.3抽象一阶系统x=ax+bu和二阶系统x+ax+bu=0
小结和文献说明
第5章正则系统
5.1正则系统的输出表示
5.2正则系统的频域表示和传递函数
5.3一阶系统x=ax+bu的正则
5.4正则系统的反馈
小结和文献说明
第6章可控、可观以及能稳、可检
6.1可控及其质
6.2可观及其质
6.3一阶系统x=ax+bu可控和输出反馈稳定的等价
6.4二阶系统x+ax+bu=0可控和输出反馈稳定的等价
6.5能稳与可检
小结和文献说明
第7章可优、可估以及几个问题
7.1可优
7.2可估
7.3实现问题
7.4极点配置问题
小结和文献说明
第二部分在偏微分方程控制系统中的应用
第8章schroer方程边界控制的适定
8.1常系数schroer方程边界控制的适定
8.2变系数schroer方程边界控制的适定
小结和文献说明
第9章波动方程边界控制的适定与正则
9.1常系数波动方程边界控制的适定
9.2常系数波动方程边界控制的正则
9.3变系数波动方程边界控制的适定
9.4变系数波动方程边界控制的正则
小结和文献说明
0章euler-bernoulli板方程边界控制的适定与正则
10.1常系数euler-bernoulli板方程边界控制的适定
10.2常系数euler-bernoulli板方程边界控制的正则
10.3变系数euler-bernoulli板方程边界控制的适定
10.4变系数euler-bernoulli板方程边界控制的正则
小结和文献说明
1章线弹系统边界控制的适定与正则
11.1线弹系统的适定
11.2线弹系统的正则
小结和文献说明
2章弱耦合波与板方程边界控制的适定与正则
12.1弱耦合波与板方程的适定
12.2弱耦合波与板方程的正则
小结和文献说明
3章naghdi壳的适定与正则
13.1naghdi壳模型
13.2naghdi壳的适定
13.3naghdi壳的正则
13.4不适定系统的例子
小结和文献说明
附录a双曲偏微分方程非齐次边值问题
a.1波动方程的非齐次边值问题
a.2线弹系统非齐次边值问题
a.3弱耦合的波与板方程非齐次边值问题
a.4naghdi壳方程的非齐次边值问题
附录b线弹系统与naghdi壳方程的微分几何形式表示
b.1微分几何知识和一些记号
b.2线弹系统的几何形式
b.3方程(b.25)的推导
参文献
内容简介：
本书基本上是自洽的。部分介绍了20多年来无穷维线系统控制理论的新发展，特别是适定、正则系统的抽象理论。也讨论了可控、可观、能稳、可检、可优、可估、实现，以及极点配置等几个主要的基础概念。第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程，主要是在几个经典的高维偏微分方程中的应用。章和附录中列出了本书所需的有穷维系统控制、泛函分析、黎曼几何的基本知识，有利于初学者入门。本书可以作为从事分布参数控制理论研究人员的参书以及具有初步泛函分析、偏微分方程基础的的教科书。
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