机器人集成与应用 大中专理科机械 陈友东,谭珠珠,唐冬冬 编
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作者陈友东,谭珠珠,唐冬冬 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111665427
出版时间2021-01
版次1
装帧平装
开本16
页数172页
字数262千字
定价35元
货号xhwx_1202181796
上书时间2024-12-18
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商品详情
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目录：
前言
章 机器人简介
1.1 机器人定义及分类
1.1.1 机器人定义
1.1.2 机器人分类
1.2 机器人系统组成
1.3 机器人技术参数及选型
1.3.1 机器人技术参数
1.3.2 机器人选型
1.4 机器人安全规范
1.4.1 安全警示标志
1.4.2 危险识别
1.5 机器人安装使用
1.5.1 机器人安装
1.5.2 线缆连接
1.5.3 机器人开机
1.5.4 机器人关机
思与练
第2章 机器人控制系统
2.1 机器人控制系统结构组成
2.2 机器人控制器
2.2.1 使用安全注意事项
2.2.2 控制柜面板按钮
2.3 机器人控制器接
2.3.1 通用输入／输出接
2.3.2 工具输入／输出接
2.3.3 安全输入／输出接
2.3.4 通信接
2.4 机器人示教器介绍
2.4.1 示教器面板组成
2.4.2 示教器软件介绍
思与练
第3章 机器人基础功能
3.1 机器人位姿定义
3.2 机器人坐标系定义
3.2.1 世界坐标系
3.2.2 基本坐标系
3.2.3 法兰坐标系
3.2.4 工具坐标系
3.2.5 用户坐标系
3.3 机器人基础功能
3.3.1 机器人运动功能
3.3.2 机器人移动示教功能
3.3.3 机器人步进控制功能
3.3.4 机器人碰撞检测功能
3.3.5 机器人联动模式功能
3.4 机器人奇异位概述
思与练
第4章 机器人程序功能
4.1 程序功能简介
4.2 工程管理
4.2.1 新建工程
4.2.2 加载工程
4.2.3 保存工程
4.2.4 默认工程
4.2.5 自动移动和手动移动
4.2.6 过程工程
4.3 基本条件命令
4.3.1 loop命令
4.3.2 break命令
4.3.3 continue命令
4.3.4 ifelse命令
4.3.5 switchcasedefault命令
4.3.6 set命令
4.3.7 wait命令
4.3.8 waypoint命令
4.3.9 move命令
4.4 条件命令
4.4.1 thread命令
4.4.2 procedure命令
4.4.3 script命令
4.4.4 recordtrack命令
4.4.5 offlinerecord命令
4.5 变量配置及使用
4.5.1 变量定义及分类
4.5.2 变量配置
4.5.3 变量的使用
思与练
第5章 机器人通信功能
5.1 aubo-i系列机器人控制柜电气接简介
5.2 通用输入／输出接
5.2.1 通用输入／输出接功能介绍
5.2.2 通用输入／输出接接线举例
5.3 末端工具输入／输出接
5.3.1 末端工具连接线缆
5.3.2 末端工具接电气参数
5.4 安全输入／输出接
5.4.1 安全输入／输出接功能介绍
5.4.2 外围安全设备输入／输出接线举例
5.5 系统输入／输出接
5.6 aubo-i系列机器人通用输入／输出接控制应用
5.7 scara机器人控制柜输入／输出接介绍
思与练
……
第6章 机器人系统集成
第7章 机器人搬运应用
第8章 机器人码垛应用
第9章 机器人焊接应用
0章 机器人视觉应用
参文献
内容简介：
本书为理论与实用技术兼顾的机器人集成与应用入门教材。全书共10章，包括机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及机器人系统集成与应用。书中内容配合实训案例作，理论内容循序渐进，实训作步骤清晰，以aubo机器人为主，结合双机协作实训台，让读者全面掌握机器人的结构、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和题为提供理解和巩固所学知识的途径，注重培养的实践技能及应用能力。本书可作为机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参。
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