计算机控制系统(第2版) 大中专理科电工电子 闫建国 编
本书基于1996年周雪琴主编的《计算机控制系统》，共10章，分3个部分。一是计算机系统的理论基础，包括计算机控制系统概念，计算机系统的信号转换与处理，计算机控制系统的数学描述与分析；二是计算机控制系统的基本控制方法设计，包括连续域设计，离散域设计，数字pid控制器设计，空间设计；三是复杂控制系统设计，包括串级控制，解耦控制，多采样频率控制系统设计，计算机网络控制系统设计，计算机自适应控制系统设计等
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作者闫建国 编
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561263501
出版时间2019-03
版次2
装帧平装
开本16
页数359页
字数607千字
定价72元
货号xhwx_1201959143
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目录：
章 绪论
1.1 计算机控制系统的组成及工作
1.2 计算机控制系统主要特点与典型应用分类
1.3 计算机控制系统的理论与设计
第2章 计算机控制系统中信号转换与处理
2.1 计算机控制系统中的信号描述
2.2 采样过程及数学描述
2.3 采样信号重构
2.4 本章小结
题
第3章 计算机控制系统的数学描述与分析
3.1 z变换
3.2 广义z变换
3.3 差分方程
3.4 脉冲传递函数
3.5 计算机控制系统稳定分析
3.6 离散系统频率特分析
3.7 离散方程
3.8 本章小结
题
第4章 计算机控制系统设计方法
4.1 概述
4.2 连续域一离散化设计
4.3 离散z面根轨迹设计
4.4 离散系统的频率域设计
4.5 离散域解析设计法
4.6 本章小结
题
第5章 数字pid控制器设计
5.1 pid控制器及其控制作用
5.2 数字pid控制算法
5.3 pid算法的改进
5.4 pid控制参数的整定
5.5 pid控制算法
5.6 本章小结
题
第6章 计算机控制系统的空间设计
6.1 离散系统的可控、可达及可观
6.2 脉冲函数控制器的空间转换
6.3 空间少拍设计
6.4 空间反馈和极点配置法
6.5 空间观测器设计法
6.6 空间的调节器设计法
6.7 空间的伺服器设计法
6.8 反馈控制抗干扰补偿
6.9 本章小结
题
第7章 复杂系统的计算机控制方法设计
7.1 计算机串级控制方法
7.2 前馈控制
7.3 解耦控制
7.4 本章小结
题
第8章 多采样频率系统的分析与设计
8.1 多采样速率的配置
8.2 多采样信号频率分析与等效变换
8.3 时域采样信号分解法
8.4 多采样系统的矩阵法
8.5 多采样频率系统的能分析
8.6 多速率系统的控制器设计
8.4 本章小结
题
第9章 计算机网络控制系统分析与设计
9.1 计算机网络控制系统分析
9.2 计算机网络控制数学模型
9.3 基于连续域-离散化设计的闭环增广网络模型
9.4 基于pid网络控制器的设计
9.5 定常延迟网络控制系统的控制器设计
9.6 基于空间的网络控制系统设计
9.7 本章小结
题
0章 自适应与智能控制分析与设计
10.1 自适应控制系统描述
10.2 模型参自适应系统
10.3 计算机的自适应控制设计
10.4 自适应控制系统的自学方法
10.5 本章小结
题
附录拉普拉斯变换和z变换表
参文献
内容简介：
本书分为10章，系统地阐述了计算机系统的理论基础，包括计算机控制系统概论、计算机系统的信号转换与处理、计算机控制系统的数学描述与分析、计算机控制系统设计方法（连续域离散化设计，离散域设计）、数字pid控制器设计、计算机控制系统的空间设计、复杂系统的计算机控制方法设计、多采样频率系统的分析与设计、计算机网络控制系统分析与设计、自适应与智能控制分析与设计等。第2~10章末附有数量的题，供读者学时参。本书可作为计算机应用、自动控制类专业的教材，也可作为同类专业高年级本科生的教材，以及有关工程技术人员的参书。
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