机器人产品应用实战 人工智能 周国烛,常青,管小清
abb机器人包装应用案例精析
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作者周国烛,常青,管小清
出版社机械工业出版社
ISBN9787111628316
出版时间2019-07
版次1
装帧平装
开本16
页数174页
字数292千字
定价69元
货号xhwx_1201912333
上书时间2024-12-18
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目录：
前言
章机器人综述1
1.1机器人发展2
1.2机器人分类3
1.3机器人在包装行业的应用6
1.4abb机器人在中国的现状8
1.5本书中所使用的abb机器人的主要型号与参数10
1.6安装机器人软件robotstudio15
第2章板玻璃搬运23
2.1学目标24
2.2工作站描述24
2.3知识储备26
2.3.1i/o板卡设置26
2.3.2数字i/o信号配置27
2.3.3常用指令与函数28
2.4工作站实施30
2.4.1解压工作站并运行30
2.4.2机器人i/o设置32
2.4.3坐标系及载荷数据设置45
2.4.4基准目标点示教49
2.4.5程序解析52
2.5本章结及课后练55
第3章婴儿奶粉装箱应用57
3.1学目标58
3.2工作站描述58
3.3知识储备60
3.3.1复杂程序数据赋值60
3.3.2转弯半径的选取61
3.3.3等待类指令的应用62
3.3.4机器人速度相关设置62
3.3.5crobt和cjointt读取当前位置功能64
3.3.6数值除法运算函数64
3.4工作站实施64
3.4.1解压工作站并运行64
3.4.2机器人i/o设置66
3.4.3坐标系及载荷数据设置72
3.4.4基准目标点示教75
3.4.5程序解析79
3.5本章结及课后练85
第4章瓶装矿泉水机器人码垛87
4.1学目标.88
4.2工作站描述88
4.3知识储备.90
4.3.1轴配置监控指令confl90
4.3.2运动触发指令triggl90
4.3.3中断程序的用法91
4.3.4停止点数据stoppointdata91
4.4工作站实施93
4.4.1解压工作站并运行93
4.4.2机器人i/o设置95
4.4.3坐标系及载荷数据设置108
4.4.4基准目标点示教113
4.4.5程序解析118
4.5本章结及课后练128
第5章行李箱机器人拆垛131
5.1学目标132
5.2工作站描述132
5.3知识储备134
5.3.1信号组的设置134
5.3.2数组的应用135
5.3.3带参数的例行程序135
5.3.4计时指令的应用136
5.3.5人机交互指令的应用136
5.4工作站实施137
5.4.1解压工作站并运行137
5.4.2机器人i/o设置139
5.4.3坐标系及载荷数据设置145
5.4.4基准目标点示教150
5.4.5程序解析155
5.5本章结及课后练164
第6章机器人的发展前景165
6.1机器人的发展趋势166
6.2机器人与传感器166
6.3机器人与虚拟169
6.4机器人与人机协作173
参文献175
内容简介：
机器人产品应用实战从实用出发，聚焦abb 机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4 个典型的应用案例体现了机器人技术的应用特点。机器人产品应用实战利用abb机器人强大的虚拟软件robottudio搭建虚拟工作站，学各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有机器人本体和外围设备的情况下完成现场具体任务的问题。机器人产品应用实战的任务对象大多来自实际的生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。机器人产品应用实战配有含相应工作站文件的光盘，供读者使用。机器人产品应用实战适合从事机器人相关工作的技术人员以及机器人相关专业使用。
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