线系统及其控制 基础科学 张琼
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北京丰台
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作者张琼
出版社科学出版社
ISBN9787030523266
出版时间2017-03
版次1
装帧平装
开本16
页数140页
字数160千字
定价58元
货号xhwx_1201540954
上书时间2024-12-17
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商品详情
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- 正版特价新书
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目录：
前言
符号说明表
章系统的描述
1.1系统的空间描述
1.1.1空间描述
1.1.2自由系统
1.1.3输入输出映
1.2系统的传递函数
1.2.1传递函数的定义
1.2.2串联、并联与反馈
1.3系统的实现
1.3.1脉冲响应函数
1.3.2传递函数的特
第2章系统的稳定
2.1线系统的稳定
2.1.1稳定的定义
2.1.2谱界
2.2稳定的频域分析
2.2.1多项式的稳定
2.2.2劳斯定理
2.3稳定与李雅普诺夫方程
2.3.1耗散矩阵
2.3.2李雅普诺夫方程
2.4非线系统的稳定
2.4.1非线系统稳定的定义
2.4.2李雅普诺夫定理
第3章线系统的能控
3.1能控
3.1.1能控的定义
3.1.2能控矩阵、能控子空间
3.1.3单输入系统的能控
3.2能控的pbh定理
3.2.1卡尔曼分解
3.2.2能控的pbh定理
3.3能控、格莱姆矩阵和稳定
3.3.1能控与格莱姆矩阵
3.3.2能控与稳定
第4章线系统的能稳
4.1反馈与能稳
4.1.1反馈
4.1.2能稳的pbh定理
4.2极点配置
4.2.1单输入系统的极点配置
4.2.2多输入系统的极点配置
4.3能稳的频域分析
4.3.1静态输出反馈
4.3.2频域分析
第5章线系统的能观与能检测
5.1能观
5.1.1能观的定义
5.1.2对偶
5.1.3能观与李雅普诺夫方程
5.2能检测
5.3输出反馈控制
5.3.1输出反馈
5.3.2动态输出反馈
第6章线二次优控制
6.1问题的提出
6.2有间区间上的二次优控制
6.2.1优控制
6.2.2黎卡提方程
6.3伴随系统
6.3.1优输出反馈控制
6.3.2伴随系统
6.4无限区间上的优控制
第7章极大值与动态规划
7.1极大值
7.1.1问题的提出
7.1.2极大值
7.1.3极大值与二次优控制
7.2动态规划
7.2.1问题的提出
7.2.2动态规划与二次优控制
第8章无限维系统的稳定
8.1预备知识
8.2无限维系统稳定的定义
8.2.1稳定的定义、频域条件
8.2.2稳定的时域分析
8.3波方程的稳定
8.3.1指数稳定
8.3.2多项式稳定
参文献
内容简介：
本书介绍了有限维线系统的稳定、可控、可观测，以及很优控制理论、线二次很优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。从而为推动后续相关的学和研究的开展起到抛砖引玉的作用。本书可供控制科学、系统科学、应用数学等专业高年级本科生或阅读，也可供控制领域工程师及相关专业技术人员阅读参。
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