arduino机器人系统设计及开发 人工智能 赵建伟 编
本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，使能真正地将理论学与实际相结合，将软件和硬件系统开源，使可有效独立完成机器人系统制作和实现。
￥ 28.75 6.4折 ￥ 45 全新
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作者赵建伟 编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302641568
出版时间2023-09
版次1
装帧平装
开本32
页数256页
字数91千字
定价45元
货号xhwx_1203111248
上书时间2024-12-15
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
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-
主编：
本书系统地讲解了arduino系统的构成、arduino ide的安装及使用。
目录：
章机器人的发展
1.1什么是机器人？
1.2机器人的基本组成
1.3机器人的分类情况
1.4机器人的发展历史
第2章走进arduino
2.1什么是arduino？
2.2arduino ide
2.3arduino控制器
2.4arduino控制器用传感器扩展板
2.5arduino的基本作
第3章arduino语言
3.1arduino 使用的语言
3.2arduino程序结构
3.3数字i/o的作函数
3.4模拟i/o的作函数
3.5延时函数
3.6常用的数据类型
3.7常用的控制语句
3.8相关语法
第4章传感器
4.1按键传感器
4.2火焰传感器
4.3光敏传感器
4.4红外避障传感器
4.5巡线传感器
4.6光电开关传感器
4.7超声波测距传感器
4.8陀螺仪传感器jy901
4.9视觉传感器
第5章执行机构
5.1led灯
5.2蜂鸣器
5.3直流电动机驱动模块
5.4直流电动机
5.5舵机
5.6机械手臂
第6章综合应用
6.1智能机器人工程任务挑战赛(双车协同)
6.2智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 版)
6.3智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 中级版)
参文献
内容简介：
arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型台。本书系统地讲解了arduino系统的构成、arduino ide的安装及使用，以及常用的两种arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小和对机器人感兴趣的初学者使用。
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