机器人工作站系统集成设计 微课版 大中专理科机械 彭赛金,张红卫,林燕文 编
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作者彭赛金,张红卫,林燕文 编
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115486813
出版时间2018-09
装帧平装
开本16
定价52元
货号xhwx_1201749461
上书时间2024-11-27
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目录：
基础篇初识系统集成小试牛刀
项目一走进机器人系统集成 2
项目引入 2
知识图谱 3
任务一 机器人系统集成规划 3
【任务描述】 3
【任务学】 3
一、认识机器人系统集成 3
二、机器人系统集成发展 4
三、机器人系统集成技术方案 5
【思与练】 6
任务二设计个工作站：搬运工作站 7
【任务描述】 7
【任务学】 8
【思与练】 9
项目结 10
拓展训练 10
项目二机器人系统集成分析 11
项目引入 11
知识图谱 12
任务一系统集成技术要求解析 12
【任务描述】 12
【任务学】 12
【思与练】 13
任务二工作站系统流程分析 13
【任务描述】 13
【任务学】 13
【思与练】 14
项目结 14
拓展训练 15
实战篇再探集成设计包罗万象
项目三机械系统模块设计 18
项目引入 18
知识图谱 19
任务一机器人本体选型 20
【任务描述】 20
【任务学】 20
一、机器人选型方法 20
二、机器人选型实践 23
【思与练】 23
任务二末端执行器设计 23
【任务描述】 23
【任务学】 24
一、末端执行器设计方法 24
二、末端执行器设计实践 31
【思与练】 32
任务三智能仓库模块设计 33
【任务描述】 33
【任务学】 33
一、料库单元设计 33
二、放料单元设计 33
三、料井单元设计 34
四、工作台设计 34
【思与练】 36
项目结 36
拓展训练 36
项目四工件检测模块设计 38
项目引入 38
知识图谱 39
任务一视觉模块设计 39
【任务描述】 39
【任务学】 40
一、初识视觉系统 40
二、视觉系统设计方法 40
三、视觉系统设计实践 53
【思与练】 55
任务二输送模块设计 55
【任务描述】 55
【任务学】 55
一、初识控制电动机 55
二、控制电动机选型方法 58
三、控制电动机选型实践 65
【思与练】 66
项目结 66
拓展训练 66
项目五控制系统模块设计 68
项目引入 68
知识图谱 69
任务一气动系统设计 71
【任务描述】 71
【任务学】 71
一、初识气动系统 71
二、气动系统设计方法 93
三、气动系统设计实践 107
【思与练】 110
任务二外部传感器选型 111
【任务描述】 111
【任务学】 111
一、初识传感器 111
二、传感器选型方法 122
三、传感器选型实践 125
【思与练】 125
任务三plc选型 126
【任务描述】 126
【任务学】 126
一、plc选型方法 126
二、plc选型实践 130
【思与练】 130
项目结 130
拓展训练 131
篇深入集成开发知行合一
项目六工作站系统功能集成开发 134
项目引入 134
知识图谱 135
任务一电气电路设计 135
【任务描述】 135
【任务学】 136
一、供电电路 136
二、控制电路 137
【思与练】 139
任务二plc与外部设备的数据交互 139
【任务描述】 139
【任务学】 139
一、传感器与plc的数据交互 139
二、按钮与plc的数据交互 141
三、人机交互界面与plc的数据交互 142
四、机器人与plc的数据交互 143
【思与练】 144
任务三工作站程序设计 144
【任务描述】 144
【任务学】 145
一、初识机器人系统plc编程 145
二、工作站程序设计 152
【思与练】 162
项目结 163
拓展训练 164
拓展篇付诸应用实践厚积薄发
项目七焊接机器人系统集成设计实践 168
项目引入 168
知识图谱 169
任务一认识弧焊机器人工作站 169
【任务描述】 169
【任务学】 169
【思与练】 170
任务二关键部件选型 170
【任务描述】 170
【任务学】 171
一、焊接材料和设备 171
二、机器人 182
三、变位机 183
四、送丝机 184
五、自动清站 184
六、焊烟净化器 185
七、护屋 186
八、plc 186
【思与练】 186
任务三电气电路设计 187
【任务描述】 187
【任务学】 187
一、供电电路 187
二、控制电路 187
【思与练】 189
任务四工作站程序设计 189
【任务描述】 189
【任务学】 190
一、安全程序 190
二、控制程序 190
三、焊接程序 191
【思与练】 191
项目结 192
拓展训练 192
附录电气图 193
参文献 209
内容简介：
本书介绍机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，通过该项目的自主学可所学付诸实践。
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