abb机器人在线编程 大中专高职计算机 高杉,巫国富 编
abb机器人在线编程
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北京丰台
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作者高杉,巫国富 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111699798
出版时间2022-01
版次1
装帧平装
开本16
页数196页
字数301千字
定价42元
货号604_9787111699798
上书时间2024-11-21
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商品详情
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目录：
前言
二维码索引
情境1 认识abb机器人
项目1 机器人背景认知
1.1 机器人的定义
1.2 机器人的作用
1.3 外机器人的发展现状
1.4 机器人的典型应用
项目2 初识abb机器人
2.1 abb公司简介
2.2 abb机器人的型号及分类
2.3 abb机器人的技术参数
2.4 abb机器人的编程方式
项目3 abb机器人组成认知
3.1 本体部分
3.2 控制部分
情境2 开机与简单纵机器人
项目4 机器人安全作规范
4.1 安全作规范
4.2 工作中的安全注意事项
4.3 紧急状况处理
项目5 开机起动机器人
5.1 基本安装与连接
5.2 检查并开机起动
5.3 运行模式选择
项目6 熟悉并简单使用示教器
6.1 示教器的初步认知
6.2 示教器的基本使用方法
项目7 机器人手动纵
7.1 机器人的手动纵
7.2 abb机器人转数器的更新
情境3 abb机器人作准备
项目8 机器人有效载荷设置
8.1 创建有效载荷
8.2 编辑有效载荷数据
8.3 使用有效载荷
项目9 机器人干涉区域设置
9.1 创建干涉区域
9.2 启用区域监控
项目10 机器人坐标系设置
10.1 abb机器人中定义的坐标系
10.2 定义工具坐标系
10.3 定义工件坐标系
项目11 abb软件的安装与认知
11.1 软件的安装与授权
11.2 离线编程软件认知
情境4 abb机器人作轨迹实训
项目12 机器人方形轨迹实训
12.1 实训任务
12.2 实训
12.3 实训步骤
项目13 机器人圆形轨迹实训
13.1 实训任务
13.2 实训
13.3 实训步骤
项目14 机器人字体轨迹实训
14.1 实训任务
14.2 实训步骤
项目15 机器人程序管理实训
15.1 实训任务
15.2 实训
15.3 实训步骤
情境5 abb机器人夹具应用实训
项目16 机器人夹具认知
16.1 夹爪的组成
16.2 夹爪的工作
16.3 夹爪的安装
项目17 机器人搬运实训
17.1 实训任务
17.2 实训
17.3 实训步骤
项目18 机器人码垛实训
18.1 实训任务
18.2 实训
18.3 实训步骤
情境6 abb机器人综合实践
项目19 机器人焊接工作站应用
19.1 焊接工作站认知
19.2 焊接工作站参数设定
19.3 焊接指令与编程
项目20 机器人视觉应用
20.1 机器视觉认知
20.2 检测项目应用
20.3 视觉分拣应用
参文献
内容简介：
本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手作，终实现从认知到熟练作abb机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识abb机器人、开机与简单纵机器人、abb机器人作准备、abb机器人作轨迹实训、abb机器人夹具应用实训和abb机器人综合实践。
本书可作为高等职业院校机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参。
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