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arduino机器人系统设计及开发人工智能赵建伟编

本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，使能真正地将理论学与实际相结合，将软件和硬件系统开源，使可有效独立完成机器人系统制作和实现。

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北京丰台

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作者赵建伟编

出版社清华大学出版社

ISBN9787302641568

出版时间2023-09

版次1

装帧平装

开本32

页数256页

字数91千字

定价45元

货号xhwx_1203111248

上书时间2024-11-15

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 主编：

本书系统地讲解了arduino系统的构成、arduino ide的安装及使用。

目录：

章机器人的发展

1.1什么是机器人？

1.2机器人的基本组成

1.3机器人的分类情况

1.4机器人的发展历史

第2章走进arduino

2.1什么是arduino？

2.2arduino ide

2.3arduino控制器

2.4arduino控制器用传感器扩展板

2.5arduino的基本作

第3章arduino语言

3.1arduino 使用的语言

3.2arduino程序结构

3.3数字i/o的作函数

3.4模拟i/o的作函数

3.5延时函数

3.6常用的数据类型

3.7常用的控制语句

3.8相关语法

第4章传感器

4.1按键传感器

4.2火焰传感器

4.3光敏传感器

4.4红外避障传感器

4.5巡线传感器

4.6光电开关传感器

4.7超声波测距传感器

4.8陀螺仪传感器jy901

4.9视觉传感器

第5章执行机构

5.1led灯

5.2蜂鸣器

5.3直流电动机驱动模块

5.4直流电动机

5.5舵机

5.6机械手臂

第6章综合应用

6.1智能机器人工程任务挑战赛(双车协同)

6.2智能机器人工程任务挑战赛(单车任务版)

6.3智能机器人工程任务挑战赛(单车任务中级版)

参文献

内容简介：

arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型台。本书系统地讲解了arduino系统的构成、arduino ide的安装及使用，以及常用的两种arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小和对机器人感兴趣的初学者使用。