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无人飞行器序列影像处理与运动分析(第2版) 交通运输张鹏强等编

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作者张鹏强等编

出版社科学出版社

ISBN9787030760180

出版时间2023-09

版次2

装帧平装

开本16

页数280页

字数334千字

定价168元

货号xhwx_1203086462

上书时间2024-11-15

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

第二版前言

版前言

章绪论 1

1.1 无人飞行器序列影像数据特 1

1.1.1 序列影像一般特 2

1.1.2 无人飞行器影像数据特 3

1.1.3 无人飞行器分析特 6

1.2 序列影像处理与运动分析相关技术 7

1.2.1 计算机视觉 8

1.2.2 处理技术 9

1.2.3 运动目标分析 9

1.2.4 卫星监测 11

1.2.5 智能分析 11

1.3 本书内容组织 14

参文献 17

第2章无人飞行器目标监测系统 18

2.1 概述 18

2.2 无人飞行台 19

2.2.1 无人机台 19

2.2.2 无人飞艇台 22

2.2.3 飞行控制系统 24

2.3 地面控制站 26

2.3.1 基本组成 26

2.3.2 物理配置 27

2.3.3 基本功能 27

2.3.4 外部接 30

2.4 任务载荷 31

2.4.1 成像传感器 31

2.4.2 传感器位置与姿态测量 37

2.5 数据链路 42

2.5.1 数据链路的组成 42

2.5.2 数据链路的特征 43

2.5.3 数据传输特 44

参文献 47

第3章摄像机成像几何模型 48

3.1 摄像机模型 48

3.2 空间直角坐标变换 49

3.3 摄像机几何成像模型 51

3.3.1 内参数 51

3.3.2 数 54

3.4 镜头畸变 55

3.5 与摄影测量成像模型的比较 56

参文献 59

第4章摄像机几何标定 60

4.1 经典的摄像机标定方法 60

4.1.1 利用野外控制点的方法 60

4.1.2 利用三维标定参照物的方法 62

4.2 利用面模板标定摄像机 62

4.2.1 tsai两步法 62

4.2.2 张正友方法 66

参文献 73

第5章地面移动目标快速定位 74

5.1 gnss/ins坐标系及其变换 74

5.1.1 gnss坐标系 74

5.1.2 与ins相关的坐标系 75

5.1.3 摄影测量坐标系 78

5.1.4 gnss坐标系与我国地图坐标系的变换 80

5.2 基于gnss/ins的移动目标直接定位 82

5.2.1 偏心角和偏心分量 82

5.2.2 摄影测量外方位元素 85

5.2.3 单像目标定位解算 87

5.3 非量测型摄像机移动目标定位 89

5.3.1 基本 89

5.3.2 确定投影矩阵 92

参文献 93

第6章运动估计 94

6.1 二维运动估计 94

6.1.1 二维运动产生原因 94

6.1.2 二维运动估计基本概念 96

6.1.3 二维运动模型建立 98

6.1.4 二维运动估计基本方法 99

6.2 基于特征的运动估计 100

6.2.1 harris算子特征点提取与匹配 100

6.2.2 sift算子特征点提取与匹配 105

6.2.3 特征精匹配 110

6.2.4 全局运动估计与背景运动补偿 115

6.3 基于光流的运动估计 116

6.3.1 光流基本 117

6.3.2 光流计算方法 119

6.3.3 光流运动估计实现 124

6.3.4 背景运动补偿 127

6.4 基于块的运动估计 128

6.4.1 块运动模型 128

6.4.2 块匹配法运动估计 130

6.4.3 背景运动补偿 136

6.5 基于网格和区域的运动估计 136

6.5.1 基于网格的运动估计 136

6.5.2 基于区域的运动估计 138

参文献 140

第7章编码 142

7.1 数据冗余 142

7.1.1 数据冗余类型 142

7.1.2 数据冗余去除方法 143

7.2 游程编码 144

7.3 变换编码 145

7.3.1 k-l变换编码 145

7.3.2 dct编码 148

7.4 预测编码 152

7.4.1 帧内预测编码 153

7.4.2 帧间预测编码 155

7.5 量化 157

7.6 熵编码 159

7.6.1 信息论基本概念 160

7.6.2 香农编码定理 161

7.6.3 变长编码 162

7.6.4 算术编码 164

7.7 影像质量评价 165

7.7.1 主观质量评价 165

7.7.2 客观质量评价 166

7.8 编码标准 166

7.8.1 空间 169

7.8.2 mpeg-1 172

7.8.3 mpeg-2 177

参文献 178

第8章影像处理 179

8.1 彩校正与调整 179

8.2 影像降噪 181

8.2.1 空域滤波 182

8.2.2 频域滤波 186

8.2.3 时域滤波 189

8.2.4 时空域滤波 190

8.3 影像增强 192

8.3.1 直方图增强 193

8.3.2 retinex增强 197

8.3.3 基于帧融合的影像增强 200

8.4 影像超分辨率重建 202

8.4.1 非均匀插值法 205

8.4.2 迭代反投影法 206

8.4.3 robust超分辨率重建法 206

8.4.4 大后验概率法 207

参文献 207

第9章序列影像运动目标检测 209

9.1 概述 209

9.2 静态场景运动目标检测 211

9.2.1 帧差法 211

9.2.2 背景减除法 213

9.2.3 光流法 215

9.2.4 三种方法比较 217

9.3 动态场景运动目标检测 217

9.3.1 基于背景纠正差分的运动目标检测 218

9.3.2 结合多尺度影像空间的帧差法运动目标检测 219

9.3.3 基于光流法的运动目标检测 222

9.4 运动目标检测的能评价 224

9.5 运动目标检测的典型应用 226

9.5.1 智能监控 227

9.5.2 无人飞行器序列影像运动分析系统 227

参文献 229

0章序列影像运动目标跟踪 231

10.1 概述 231

10.1.1 运动目标的表示方法 232

10.1.2 运动目标的特征表示 234

10.1.3 运动目标跟踪方法的分类 239

10.2 确定运动目标跟踪方法 241

10.2.1 基于特征匹配的运动目标跟踪方法 241

10.2.2 基于模板匹配的运动目标跟踪方法 245

10.2.3 基于meanshift的运动目标跟踪方法 246

10.2.4 基于camshift的运动目标跟踪方法 251

10.2.5 基于相关滤波的运动目标跟踪方法 255

10.3 非确定运动目标跟踪方法 257

10.3.1 卡尔曼滤波跟踪方法 258

10.3.2 粒子滤波跟踪方法 262

参文献 264

彩图

内容简介：

无人飞行器序列影像处理与运动分析阐述无人飞行器获取的数据处理与分析的相关技术和方法。首先，结合无人飞行器影像数据特，介绍无人飞行器目标监测系统。然后，针对无人飞行器搭载台，讨论影像目标定位技术，内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位。后，讨论无人飞行器影像处理与运动目标分析技术，内容包括运动估计、编码、影像处理、序列影像运动目标检测与序列影像运动目标跟踪。