无人机系统光电载荷技术 国防科技 贾 等 编
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作者贾 等 编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118118445
出版时间2019-12
版次1
装帧平装
开本16
页数402页
字数550千字
定价118元
货号xhwx_1202050077
上书时间2024-11-14
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目录：
章 绪论
1.1 无人机光电载荷应用需求
1.1.1 军事侦察应用需求
1.1.2 民用遥感应用需求
1.2 国外无人机光电载荷的发展现状
1.2.1 起步阶段
1.2.2 发展阶段
1.2.3 爆发阶段
1.3 无人机光电载荷的发展现状
1.4 无人机光电载荷的发展趋势
1.4.1 超表面板成像技术
1.4.2 衍成像技术
1.4.3 主动干涉成像技术
第2章 无人机光电载荷工作
2.1 无人机光电载荷应用及工作环境
2.2 无人机光电载荷分类及特点
2.3 无人机光电载荷基本工作
2.3.1 可见光与红外凝视成像
2.3.2 可见光与红外扫描成像
2.3.3 光谱成像
2.3.4 立体成像
2.3.5 激光测距与激光雷达成像
2.3.6 惯稳定与指向控制
2.4 小结
第3章 可见光成像载荷技术
3.1 技术特点与分类
3.1.1 技术特点
3.1.2 分类
3.2 系统组成与工作
3.2.1 组成
3.2.2 工作
3.3 主要能指标
3.3.1 光学能指标
3.3.2 探测器能指标
3.3.3 系统能指标
3.4 关键技术
3.4.1 光学系统设计技术
3.4.2 探测器技术
3.4.3 调焦技术
3.4.4 调光技术
3.4.5 辐定标技术
3.5 设计案例
3.5.1 推扫相机
3.5.2 全景相机
3.5.3 画幅相机
第4章 红外成像载荷技术
4.1 技术特点与分类
4.1.1 技术特点
4.1.2 分类
4.2 组成与工作
4.2.1 组成
4.2.2 工作
4.3 主要能指标
4.3.1 光学能指标
4.3.2 探测器能指标
4.3.3 系统能指标
4.4 关键技术
4.4.1 光学材料与设计
4.4.2 探测器技术
4.4.3 非均匀校正
4.4.4 系统冷环境
4.4.5 调焦技术
4.5 设计案例
4.5.1 红外线阵摆扫相机
4.5.2 红外面阵凝视成像相机
第5章 光谱成像载荷技术
5.1 技术特点与分类
5.1.1 技术特点
5.1.2 技术分类
5.2 系统组成与工作
5.2.1 系统组成
5.2.2 工作
5.3 主要能指标
5.3.1 空间特评价指标
5.3.2 光谱特评价指标
5.3.3 辐特评价指标
5.4 关键技术
5.4.1 光学系统设计及分光技术
5.4.2 探测器技术
5.4.3 信号传输技术
5.4.4 定标技术
5.4.5 图像处理技术
5.5 设计案例
5.5.1 主要技术指标
5.5.2 前置光学系统设计
5.5.3 光谱成像系统设计
第6章 激光测距与成像载荷技术
6.1 技术特点与分类
6.1.1 技术特点
6.1.2 技术分类
6.2 组成与工作
6.2.1 组成
6.2.2 工作
6.3 主要能指标
6.3.1 光学能指标
6.3.2 探测器能指标
6.3.3 系统能指标
6.4 关键技术
6.4.1 激光测距机
6.4.2 激光照设备
6.4.3 激光成像雷达
6.5 设计案例
6.5.1 激光测距机
6.5.2 激光成像雷达设备
第7章 测绘载荷技术
7.1 技术特点与分类
7.1.1 技术特点
7.1.2 技术分类
7.2 组成及工作
7.2.1 组成
7.2.2 工作
7.3 主要能指标
7.3.1 光学能指标
7.3.2 探测器能指标
7.3.3 系统能指标
7.4 关键技术
7.4.1 光学材料与设计
7.4.2 探测器技术
7.4.3 几何标定技术
7.4.4 测绘台技术
7.5 设计案例
7.5.1 三线阵立体测绘相机
7.5.2 测绘台设计案例
第8章 无人机稳定台技术
8.1 技术特点与分类
8.1.1 技术特点
8.1.2 分类
8.2 台组成与工作
8.2.1 台组成
8.2.2 工作
8.3 主要能指标
8.3.1 稳定精度
8.3.2 跟踪精度
8.3.3 测角精度
8.3.4 搜索范围
8.3.5 大跟踪角速度与角加速度
8.3.6 工作与储存环境
8.4 关键技术
8.4.1 结构设计技术
8.4.2 伺服控制技术
8.5 设计案例
8.5.1 结构设计
8.5.2 伺服设计
8.5.3 指标测试
第9章 无人机光电载荷图像处理技术
9.1 无人机光电载荷图像传输技术
9.1.1 概述
9.1.2 光电载荷图像传输系统工作
9.2 图像滤波技术
9.2.1 图像噪声的类型
9.2.2 图像滤波的方法
9.2.3 滤波效果评估
9.3 图像去运动模糊技术
9.3.1 图像模糊模型
9.3.2 图像去模糊的方法
9.4 图像增强技术
9.4.1 低对比度图像增强技术
9.4.2 红外图像增强处理技术
9.5 图像去雾技术
9.5.1 雨天和雾天成像的特点
9.5.2 雾天图像的清晰化方法
9.5.3 图像去雾效果的评估
9.6 图像目标检测技术
9.6.1 目标检测基本
9.6.2 目标特征提取技术
9.6.3 目标检测技术
9.6.4 目标检测指标和评估方法
9.7 目标图像跟踪与抗干扰技术
9.7.1 图像跟踪基本
9.7.2 图像跟踪的干扰问题
9.7.3 鲁棒的图像跟踪方法
9.7.4 基于机器学理论的klt目标跟踪
9.7.5 图像跟踪方法的评估
9.8 电子稳像技术
9.8.1 图像抖动的因素
9.8.2 电子稳像技术的基本
9.8.3 电子稳像效果评估
9.9 多光谱图像融合技术
9.9.1 图像融合
9.9.2 图像融合方法
9.9.3 红外/可见光图像融合
9.9.4 像素级图像融合技术的实现
9.9.5 图像融合质量评价
0章 试验与检测技术
10.1 高低温试验技术
10.1.1 概述
10.1.2 高低温试验设备
10.1.3 高温试验
10.1.4 低温试验
10.1.5 高低温冲击试验
10.1.6 高低温成像试验
10.2 低气压试验技术
10.2.1 概述
10.2.2 低气压试验设备
10.2.3 低气压成像试验
10.3 振动、冲击、加速度试验技术
10.3.1 概述
10.3.2 试验设备
10.3.3 振动试验
10.3.4 冲击试验
10.3.5 加速度试验
10.4 电磁兼容试验技术
10.4.1 概述
10.4.2 电磁兼容试验标准和规范
10.4.3 电磁兼容试验设备
10.4.4 电磁兼容试验方法
10.4.5 电磁兼容试验数据处理
10.5 光轴一致检测技术
10.5.1 检测需求
10.5.2 常用的光轴一致检测方法
10.5.3 ccd法的关键技术
10.5.4 ccd法误差分析
10.6 视轴稳定检测技术
10.6.1 检测需求
10.6.2 视轴稳定检测
10.6.3 视轴稳定检测设备
10.6.4 视轴稳定检测方法
10.7 目标跟踪检测
10.7.1 检测需求
10.7.2 目标跟踪指标检测
10.7.3 目标跟踪指标检测设备
10.7.4 目标跟踪指标检测方法
10.8 载荷安装零位标校技术
10.8.1 检测需求
10.8.2 零位标校
10.8.3 零位标校仪器设备及标校方法
10.8.4 零位标校误差分析
结与展望
参文献
内容简介：
本书较为系统地梳理了无人机光电载荷技术的发展脉络和技术现状。针对不同的应用和技术特点，系统地阐述了主流无人机光电载荷的基本、技术特点、主要能指标、关键技术、典型设计、信息后处理和地面测试验证等方面。本书既可供从事无人机系统、光机电一体化设备及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者参，也可作为理工科的教材或参书。
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