机器人基础与实用教程 微课版 大中专文科经管 王元,李旭仕 编
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北京丰台
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作者王元,李旭仕 编
出版社中国人民大学出版社
ISBN9787300289953
出版时间2021-02
版次1
装帧平装
开本16
页数240页
字数313千字
定价39元
货号xhwx_1202323790
上书时间2024-11-06
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
单元一 认识机器人
任务1 机器人的发展、分类和应用
任务2 机器人作基础
任务3 认识机器人能和技术参数
任务4 机器人关键技术、安装与调试
技能检测
单元二 机器人示教器作
任务1 机器人的开机与关机作
任务2 示教器界面及基本设置作
技能检测
单元三 手动作机器人
任务1 建立机器人坐标系
任务2 手动作机器人
任务3 建立工具坐标系
任务4 建立工件坐标系
任务5 机器人有效载荷设置
任务6 机器人转数器
技能检测
单元四 abb机器人i/o通信
任务1 abb机器人i/o通信
任务2 abb机器人i/o板配置
任务3 abb机器人i/o信号的监控与作
任务4 系统输入输出与i/o信号的关联
任务5 配置可编程按键
技能检测
单元五 机器人基本指令与编程控制
任务1 程序数据的认识与创建
任务2 认识rapid程序
任务3 abb机器人常用编程指令
任务4 rapid程序编程与调试作
任务5 机器人码垛应用控制编程
技能检测
单元六 abb机器人基础
任务1 robotstudio软件的安装与界面介绍
任务2 构建基本机器人工作站
任务3 创建工件坐标与轨迹程序
任务4 软件录制和制作独立播放文件
技能检测
参文献
附录 安全作规程与注意事项
内容简介：
本书以abb机器人为载体，主要讲解机器人的基础作与简单编程，以及机器人的组成和维护方法。本书以工作任务为中心组织内容，以院校与企业合作办学成果为依托，实现了理论知识与实际工作的无缝衔接。本书采用“实体书立体资源”的形式讲解知识点及实技能，配套课件、课后题和37个二维码实，有助于教师及掌握知识和技能。
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