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linuxgng 开放式数控台系统分析及应用/史步海丁川大中专文科文教综合史步海，丁川

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北京丰台

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作者史步海，丁川

出版社华南理工大学出版社

ISBN9787562364634

出版时间2020-11

版次1

装帧平装

开本16

字数450千字

定价98元

货号xhwx_1202519168

上书时间2024-10-31

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

1 开放式数控技术概述

1．1 开放式数控系统的发展前景

1．2 开放式数控系统的特点与优势

1．3 几种开放式数控系统比较及应用范围

2 开放式数控系统linuxc

2．1 通用linux作系统简述

2．2 实时linux和linuxc软件

2．3 linuxc运行环境的准备

2．4 linuxc快速启动

2．5 基本数控系统的配置

3 linuxc体系结构与运行

3．1 实时linux作系统结构剖析

3．2 linuxc数控系统体系架构分析

3．3 linuxc模块分析与通信机制

3．4 linuxc软plc控制器功能

4 linuxc软件构造

4．1 常见术语和定义

4．2 关节控制器的方框图和数据流

4．3 命令

4．4 linuxc所用到的主要几个类

5 linuxc硬件抽象层

5．1 硬件抽象层（hal）简介

5．2 hal实现与运行机制

5．3 linuxc核心hal组件

5．4 linuxc通用hal组件

5．5 用户空间hal组件

6 linuxc硬件设备驱动程序

6．1 硬件设备驱动程序

6．2 基于hal的驱动程序编写

6．3 基于pc并的hal驱动程序设计举例

6．4 基于ax5214h的hal驱动程序设计举例

6．5 基于pico的hal驱动程序

……

7 linuxc人机界面开发

8 linuxc系统配置文件

9 c数控机床基础概念

10 linuxc系统加工程序编制

11 linuxc系统应用实例

12 诊断与常见问题解答

附录

参文献

内容简介：

linuxc开放式数控台系统分析及应用全面细致地剖析了linuxc系统架构、功能以及运行机制，并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和，包括hal模块定制、运动控制器、i/o控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。后从工程实际应用出发，通过图文并茂的实例讲解，详尽介绍了如何应用linuxc构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。
linuxc开放式数控台系统分析及应用配有光盘，包含linuxc的安装包、ethercat线主站驱动程序、python语言和pyqt库安装程序以及英文linuxc介绍文档等。
linuxc开放式数控台系统分析及应用可以作为希望学linuxc软件台系统知识、获得数控系统开发技术的科研院所和高校师生学用书，也可供数控及机器人控制技术行业的研发人员参。

作者简介：

史步海，华南理工大学自动化学院教授。长期从事自动控制、数控技术、计算机监控和嵌入式系统开发等领域的与科研工作，主要致力于大型装备自动化电气控制系统、地下空间装备自动化电气控制系统、船舶及海洋工程装备自动化控制系统以及数控装备自动化系统的控制理论及应用研究。已发表30多篇，出版了专著2本，取得专利5项。

丁川女，华南理工大学，设计学院，副教授，党员，系副主任。在机械设计、计算机图形学、机器人插补算法及路径规划方面有多年的研究和学术造诣。