现代控制理论及工程应用案例 大中专理科电工电子 编者:刘沛津|责编:阎彬
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作者编者:刘沛津|责编:阎彬
出版社西安电子科大
ISBN9787560662312
出版时间2021-12
版次1
装帧平装
开本16
页数204页
定价35元
货号303_9787560662312
上书时间2024-10-29
商品详情
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正版特价新书
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目录:
章绪论1
1.1自动控制发展历史简介1
1.2现代控制理论的基本内容2
1.3控制论、信息论及系统论3
1.4现代控制系统举例3
第2章空间分析法6
2.1、变量、空间、方程和动态方程6
2.2建立实际物理系统的动态方程8
2.3由控制系统的方块图求系统动态方程12
2.4由系统的微分方程或传递函数求其动态方程14
2.4.1系统实现的直接法15
2.4.2传递函数的串联实现17
2.4.3传递函数的并联实现19
2.5系统方程的线变换22
2.5.1系统空间表达式的非22
……
内容简介:
本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法,并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、空间分析法、控制系统方程求解、系统稳定及其李雅普诺夫稳定、系统的可控和可观、线定常系统的综合、系统的优控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的matlab分析方法,而且将分析和设计的理论与方法应用于典型的工程实际案例,对从系统建模到系统能分析,再到控制系统的综合设计,进行了详细的论述,并给出了matlab与分析结果。通过本书的系统学,读者不仅能够掌握现代控制主要的理论与方法, 而且能够培养并提高理论与实际工程应用结合的能力。
本书可作为工科类本科生以及机械工程专业、 能源动力专业的教材,也可作为工程技术人员的参书。
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