机器人应用技术 医学综合 王晶晶,朱永丽,谢立夏 编
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作者王晶晶,朱永丽,谢立夏 编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787576331714
出版时间2023-12
版次1
装帧平装
开本16
页数200页
字数292千字
定价79元
货号304_9787576331714
上书时间2024-10-28
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商品详情
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目录：
项目一 概述
任务一 机器人的定义
任务二 机器人的基本组成与主要参数
任务三 机器人发展历史
任务四 机器人的应用
项目二 机器人运动学认知
任务一 机器人的数学基础
任务二 机器人的坐标系
任务三 齐次坐标变换
任务四 机器人运动学
项目三 机器人机械机构认知
任务一 机器人机械构造
任务二 移动装置常用机构
任务三 机器人传动机构
项目四 机器人动力系统认知
任务一 机器人动力系统的类型
任务二 交流伺服系统
任务三 新型驱动器的特点
项目五 机器人控制系统认知
任务一 机器人控制综述
任务二 机器人控制系统的一般构成
任务三 速度控制
……
内容简介：
本书在编写过程中注重理论系统，内容由浅入深，力求提高可读，在内容选取方面虑了特点和工作岗位的需求，突出实际应用。
本书采用项目式结构，共分为八个项目，主要内容包括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中均包含一个项目工单，完成项目工单中的任务后，方便老师对完成结果进行检查与评估，记录产生问题的原因，解决问题的办法。工单后还设置了能力提高部分，帮助巩固理论知识点，通过实践提升技能。
本书可作为高等院校机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材，也可作为从事机器人作、编程、设计和维修的工程技术人员的参书。
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