ros与技术应用 大中专高职交通 行云新能科技(深圳)有限公司,陈纪钦,谢焕 等 编
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作者行云新能科技(深圳)有限公司,陈纪钦,谢焕 等 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111735083
出版时间2023-11
版次1
装帧平装
开本16
页数248页
字数343千字
定价59.9元
货号xhwx_1203122358
上书时间2024-10-14
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商品详情
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主编：
为了响应高展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的工匠、高技能人才的迫切需求，为了响应职业教育改革实施方案提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”的倡议，行云新能科技（深圳）有限公司联合中高职院校的一线老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材。
本套“智能网联汽车专业‘岗课赛证’融通活页式创新教材”包括智能网联汽车概论arduino编程控制与应用python人工智能技术与应用ro与技术应用智能网联汽车传感器技术与应用智能驾驶计算台应用技术汽车线控底盘与智能控制车联网技术与应用汽车智能座舱系统与应用车辆自动驾驶系统应用智能网联汽车与测试共十一本，力求突出以下特点：
1）以为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属，这种双重属直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活。这种灵活使得教材可以依据产业发展及时调整相关内容与案例，以培养的综合职业能力为目标，其中每一个能力模块都是完整的行动任务。按照 “以为中心”的思路进行教材开发设计，将“资料”的特征和“学资料”的功能结合，使具备职业特定技能、行业通用技能以及伴随终身的可持续发展的核心能力。
2）以职业能力为本位。在教材编写之前，我们全面分析了智能网联汽车技术领域的特征，根据智能网联汽车企业对智能传感设备标定工程师、高精度地图数据采集处理工程师、智能网联汽车测试评价工程师、智能网联汽车系统装调工程师、智能网联汽车技术支持工程师等岗位的能力要求，对职业岗位进行能力分解，提炼出完成各项任务应具备的知识和能力。以此为基础进行教材内容的选择和结构设计，人才培养与社会需求的无缝衔接，终实现学以致用的根本目标。同时，在内容设置方面，还尽可能与及行业相关技术岗位职业资格标准衔接，力求符合职业技能鉴定的要求，为获得相关的职业认证提供帮助。
3）以学成果为导向。智能网联汽车横跨诸多领域，这使得相关专业的在学过程中往往会感到无从下手，我们利用活页式教材的特点来解决此问题，活页式教材是一种以模块化为特征的教材形式，它将一本书分成多个独立的模块，以某种顺序组合在一起，从而形成相应的逻辑。教材的每个模块都可以单独制作和更新，便于保持内容的时效和。通过发挥活页式教材的特点，我们将实际工作所需的理论知识与技能相结合，以工作过程为主线，便于在实际的作过程中掌握工作所需的技能和加深对理论知识的认知。
体而言，本活页式教材以为中心，以职业能力为本位，以学成果为导向，让在教师指导下经历完整的工作过程，创设沉浸式环境，并在交互体验的过程中构建专业知识，训练专业技能，从而促进自主学能力的提升。每一个任务均以学目标、知识索引、情境导入、获取信息、任务分组、工作计划、进行决策、任务实施、评价反馈这九个环节为主线，帮助在动手作和了解行业发展的过程中领会团结合作的重要，培养执着专注、精益求精、一丝不苟、追求的工匠精神。在每个能力模块中引入了拓展阅读，将爱党、爱国、爱业、爱史与爱岗教育融入课程中。为满足“人人皆学、处处能学、时时可学”的需要，本活页式教材同时搭配微课等数字化资源辅助学。
目录：
序
前言
01能力模块一掌握车身硬件的搭建方法/001
任务一认知车身组件/001
任务二完成车身结构的拼装/013
任务三完成车身电路的连接/020
任务四完成基础线控底盘串调试/026
02能力模块二掌握作系统的安装与使用方法/038
任务一认知ubuntu系统/038
任务二安装ubuntu系统/047
任务三掌握ubuntu系统的基本作/060
03能力模块三掌握自动驾驶系统的安装与使用方法/088
任务一认知ros/088
任务二安装ros/100
任务三完成ros文件系统构建/111
……
内容简介：
本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序知识为主体，配以必要的陈述知识和策略知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，使边学、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让具有独立思、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参。
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