自动控制 大中专理科科技综合 邹见效 主编
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北京丰台
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作者邹见效 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111556572
出版时间2017-01
版次1
装帧平装
开本16
页数294页
字数463千字
定价42元
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上书时间2024-10-09
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目录：
前言
章 绪论
1.1 自动控制技术及其应用
1.2 自动控制系统的一般概念
1.2.1 自动控制的基本
1.2.2 自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的基本控制方式
1.3.1 开环控制系统
1.3.2 闭环控制系统
1.3.3 复合控制系统
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按系统输入信号形式划分
1.4.2 按系统微分方程形式划分
1.4.3 按系统参数与时间的关系划分
1.4.4 按系统信号形式划分
1.4.5 按系统控制作用点个数划分
1.5 自动控制理论发展简史
1.6 自动控制系统的基本要求
1.6.1 稳定
1.6.2 暂态能
1.6.3 稳态能
1.7 自动控制系统分析与设计工具
1.8 全书章节结构
题
第2章 系统的数学模型
2.1 系统的微分方程
2.1.1 电路系统
2.1.2 机电系统
2.1.3 机械系统
2.1.4 非线方程的线化
2.2 传递函数
2.2.1 拉普拉斯变换
2.2.2 传递函数的定义
自动控制目录2.3 框图模型
2.3.1 框图的构成及绘制
2.3.2 框图的变换规则
2.4 信号流图模型
2.4.1 信号流图的绘制
2.4.2 梅森增益公式
2.4.3 闭环系统的传递函数
2.5 控制系统建模的matlab方法
题
第3章 线系统的时域分析法
3.1 时域分析的基础
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 系统的动态能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 单位阶跃响应
3.2.3 单位脉冲响应
3.2.4 单位斜坡响应
3.3 二阶系统的时域分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 欠阻尼二阶系统的动态过程分析
3.4 高阶系统的时域响应
3.4.1 高阶系统的单位阶跃响应
3.4.2 高阶系统的二阶近似
3.5 线系统的稳定分析
3.5.1 稳定的概念
3.5.2 系统的稳定判据
3.6 线系统的稳态误差计算
3.6.1 计算稳态误差的一般方法
3.6.2 系统类型及静态误差系数法
3.6.3 动态误差系数法
3.6.4 扰动作用下的稳态误差
3.6.5 减小和消除稳态误差的措施
3.7 基于matlab的时域分析
题
第4章 线系统的根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹方程
4.3 根轨迹的绘制与动态特
4.3.1 绘制根轨迹的基本法则
4.3.2 根轨迹与系统的动态特
4.4 广义根轨迹法
4.4.1 参数根轨迹
4.4.2 零度根轨迹
4.5 基于matlab的根轨迹分析
题
第5章 频域分析法
5.1 频率特概述
5.1.1 线系统在正弦信号作用下的稳态输出
5.1.2 线系统的频率特
5.1.3 频率特的几何表示方法
5.1.4 系统频率特与典型环节频率特的关系
5.2 nyquist图的绘制
5.2.1 比例环节
5.2.2 积分环节
5.2.3 惯环节
5.2.4 振荡环节
5.2.5 微分环节
5.2.6 一阶微分环节
5.2.7 二阶微分环节
5.2.8 延迟环节
5.2.9 系统nyquist图绘制举例
5.3 bode图的绘制
5.3.1 比例环节
5.3.2 积分环节
5.3.3 微分环节
5.3.4 惯环节
5.3.5 一阶微分环节
5.3.6 振荡环节
5.3.7 二阶微分环节
5.3.8 延时环节
5.3.9 系统bode图的绘制方法
5.3.10 小相位系统的bode图
5.4 nyquist稳定判据及其扩展
5.4.1 稳定判据分析对象函数
5.4.2 辐角定理
5.4.3 nyquist稳定判据
5.4.4 nyquist稳定判据扩展
5.5 系统的相对稳定和稳定裕度
5.5.1 相位裕度
5.5.2 幅值裕度
5.6 频域指标与系统能的关系
5.6.1 闭环频率特
5.6.2 频域指标与系统能的关系
5.7 matlab的频域分析应用
题
第6章 控制系统的校正
6.1 校正问题的提出和一般方法
6.1.1 校正问题的提出
6.1.2 校正的一般方法
6.1.3 基于频域分析法的校正思想
6.2 pid控制器简述
6.2.1 比例控制器
6.2.2 比例微分控制器
6.2.3 积分控制器
6.2.4 比例积分控制器
6.2.5 比例积分微分控制器
6.3 串联超前校正
6.3.1 超前校正元件特
6.3.2 超前校正元件设计
6.3.3 串联超前校正对系统的影响
6.4 串联滞后校正
6.4.1 滞后校正元件特
6.4.2 滞后校正元件设计
6.4.3 串联滞后校正对系统的影响
6.5 串联滞后.超前校正
6.6 matlab在系统校正中的应用
题
第7章 线离散系统分析
7.1 线离散系统的基本概念
7.2 信号的采样与保持
7.2.1 采样过程
7.2.2 信号保持
7.3 z变换
7.3.1 z变换定义
7.3.2 z变换方法
7.3.3 z逆变换方法
7.3.4 脉冲传递函数
7.3.5 线离散系统的开环脉冲传递函数
7.3.6 z变换法的局限
7.4 离散系统的稳定分析
7.4.1 离散系统稳定的充分必要条件
7.4.2 劳斯稳定判据
7.4.3 线离散系统的时域分析
7.4.4 线离散系统的稳态误差
7.5 基于matlab的线离散系统分析
题
第8章 非线控制系统分析
8.1 非线控制系统概述
8.1.1 典型非线环节
8.1.2 非线系统特征
8.1.3 非线系统分析方法
8.2 描述函数法
8.2.1 描述函数定义
8.2.2 典型非线特的描述函数
8.2.3 非线特描述函数简化
8.2.4 描述函数法应用条件
8.2.5 应用描述函数分析非线系统
8.3 相面法
8.3.1 相面法概念
8.3.2 相轨迹绘制方法
8.3.3 奇点
8.3.4 非线系统相面分析
8.4 非线控制系统matlab设计
题
第9章 线系统的空间分析
9.1 线系统空间描述
9.1.1 系统空间描述的基本概念
9.1.2 空间表达式的建立
9.1.3 空间表达式的线变换
9.1.4 从空间表达式求传递函数阵
9.1.5 空间表达式解
9.1.6 线离散时间系统空间表达式建立及其解
9.2 线系统的能控和能观
9.2.1 线定常连续系统的能控与能观
9.2.2 线定常离散系统的能控与能观
9.2.3 线定常系统能控与能观的对偶关系
9.2.4 线定常系统的能控标准型和能观标准型
9.2.5 线定常系统的结构分解
9.3 线定常系统反馈及观测器
9.3.1 线反馈控制系统的基本结构及其特
9.3.2 极点配置
9.3.3 全维观测器
9.4 李雅普诺夫稳定方法
9.4.1 李雅普诺夫稳定定义
9.4.2 李雅普诺夫法
9.4.3 李雅普诺夫第二法
9.4.4 线定常系统的李雅普诺夫稳定分析
9.5 基于matlab的空间分析
题
附录
附录a 常用函数的拉普拉斯变换表和z变换表
附录b 本书常用matlab命令及工具
参文献
内容简介：
自动控制是高等学校工科的核心课程之一，本书比较系统地阐述了自动控制理论的基本、方法和应用，可作为控制系统领域入门课程教材。全书分为9章。靠前~8章较为系统地介绍了经典控制理论，包含控制系统的数学模型的建立与分析，围绕系统的稳定、动态能和稳态能，从时域、频域、根轨迹等不同角度，进行系统分析与设计的方法的介绍。第9章介绍了现代控制理论的空间分析法。本书每章后一节，引入对应知识点的matlab指令，加强读者对基于使用matlab工具进行系统分析、设计与的理解与掌握。
精彩内容：
自动控制技术在、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会各个领域中都起着极其重要的作用。自动控制理论是研究自动控制的基本理论和自动控制共同规律的技术科学。自动控制主要讲述自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。自动控制已成为许多学科的专业基础课程或是核心课程，对掌握和理解自动控制技术及其应用有着重要的作用。本书是课程组在结多年和科研经验的基础上，结合外控制理论发展及应用现状，参外众多经典教材，经反复研讨编写而成。本书是课程组建设省级资源精品共享课、省级精品课程及大规模在线课程（mooc课）的配套教材。编者在编写本书的过程中，坚持以下原则：1）理论系统。在有限的学时数内，保持所阐述的控制基本理论的系统和完整。同时，在不影响理论阐述的基础上，精简了传统自动控制教材中过于繁复的数学推导和证明。2）工程实用。通过工程应用实例引出要阐述的概念、理论和方法，强调控制对象的物理背景和物理概念，突出分析和设计方法的工程实用。通过增加工程应用背景较强的典型例题和题，激发读者的兴趣，让读者理解和掌握经典控制理论的精髓。3）阐述简洁。在写作风格上，力求做到言简意赅、内容精炼、重点突出，避大篇幅的叙述内容，尽量压缩各章节的篇幅，同时注重基本概念的准确和完整。4）matlab工具的应用。每章后一节简单介绍对应知识点的matlab指令，加强读者对理论和方法的理解与掌握。同时，通过引入系统的实例介绍了基于matlab的系统分析、设计与。本书适用于48～90学时的课内。本书由邹见效任主编，李焱骏、李瑞、吴小娟、凡时财参编。秦刚、林晓雯、黄康、宋应、郑海潮、孟令榜、叶倩文参与了本书的资料整理工作。在编写过程中参了外很多教材、著作，在此，编者向参文献及被引用内容的各位作者表示衷心的感谢！同时感谢责任编辑吉玲女士，同时对在本书编写过程中给予帮助的所有人员表示诚挚的谢意。本书提供配套的电子课件及相关程序。由于作者水有限，书中错误或欠妥之处在所难，恳请各位读者批评指正。编者
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