自动控制与系统 大中专理科科技综合 陈贵银 编
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北京丰台
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作者陈贵银 编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121205064
出版时间2013-08
版次1
装帧平装
开本16
页数290页
字数486.4千字
定价37元
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上书时间2024-10-09
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目录：
章 自动控制系统的基本概念
1．1 概述
1．2 自动控制的基本方式
1．2．1 开环控制系统
1．2．2 闭环控制系统
1．2．3 控制系统的基本组成
1．3 自动控制系统的类型
1．3．1 线系统和非线系统
1．3．2 连续系统和离散系统
1．3．3 恒值系统、程序控制系统和随动控制系统
1．3．4 对控制系统的基本要求
1．4 本课程的基本任务、特点及学方法
题1
第2章 控制系统的数学模型
2．1 控制工程数学基础
2．1．1 拉普拉斯变换的定义
2．1．2 典型试验函数的拉普拉斯变换
2．1．3 拉普拉斯变换的质
2．1．4 拉普拉斯反变换
2．2 控制系统数学模型的建立
2．2．1 元件和系统微分方程式的建立
2．2．2 传递函数
2．2．3 系统结构图
2．2．4 典型环节的传递函数
2．3 结构图等效变换和系统传递函数
2．3．1 典型连接的等效传递函数
2．3．2 用梅逊公式求传递函数
2．3．3 系统传递函数
2．4 设计实例：低通滤波器设计
小结
题2
第3章 控制系统时域分析
3．1 时域能指标
3．2 一阶系统的瞬态响应
3．3 二阶系统的阶跃响应
3．3．1 二阶系统的单位阶跃响应
3．3．2 二阶系统的瞬态响应能指标
3．4 代数稳定判据0
3．5 稳态误差
3．5．1 稳态误差及误差系数
3．5．2 扰动稳态误差
3．5．3 减小稳态误差的方法
3．6 设计实例：指向控制系统的设计
小结
题3
第4章 频域分析法
4．1 频率特的基本概念与表示方法
4．1．1 频率特的基本概念
4．1．2 频率特的表示方法
4．2 典型环节的频率特
4．3 开环系统频率特的绘制
4．3．1 系统的开环幅相频率特
4．3．2 系统的开环对数频率特
4．4 用频率法分析控制系统的稳定
4．4．1 用开环幅相频率特判断闭环系统的稳定
4．4．2 用开环对数频率特判断闭环系统稳定
4．4．3 系统的稳定裕量
4．5 开环系统频率特和时域特的关系
4．5．1 开环对数频率特低频段与稳态误差
4．5．2 开环对数频率特中频段与时域瞬态特
4．5．3 闭环系统频率特与时域能的关系
4．6 设计实例：雕刻机位置控制系统
小结
题4
第5章 自动控制系统的校正
5．1 校正装置
5．1．1 无源校正装置
5．1．2 有源校正装置
5．2 pid控制规律
5．3 串联校正(频率法)
5．3．1 串联超前校正
5．3．2 串联滞后校正
5．3．3 串联滞后一超前校正
5．4 反馈校正
5．5 顺馈补偿举例
小结
题5
第6章 步进电动机控制系统
6．1 环形分配器
6．1．1 硬件环形分配器
6．1．2 软件环形分配器
6．2 步进电动机控制系统
6．2．1 步进电动机驱动电源的功率放大电路
6．2．2 步进电动机控制系统组成
6．3 步进电动机控制系统的应用
6．3．1 步进电动机控制系统的应用
6．3．2步进电动机控制系统使用中的常见问题
小结
题6
第7章 直流调速控制系统
7．1 转速负反馈晶闸管直流调速系统
7．1．1 系统的组成
7．1．2 系统的框图
7．1．3 系统的自动调节过程
7．1．4 系统的能分析
7．2 小功率有静差直流调速系统实例分析(阅读材料)
7．2．1 系统结构特点和技术数据
7．2．2 定分析
7．2．3 系统框图
7．2．4 系统的自动调节过程
7．2．5 系统能分析
7．3 转速和电流双闭环直流调速系统
7．3．1 双闭环调速系统的组成
7．3．2 系统框图
7．3．3 双闭环调速系统的工作和自动调节过程
7．3．4 系统能分析
7．3．5 双闭环调速系统的优点
7．4 直流脉宽调制(pwm)调速系统
7．4．1 pwm调速系统的工作
7．4．2 pwm调速系统的主要特点
7．4．3 pwm调速系统组成
7．4．4 pwm调速系统的分析
小结
题7
第8章 交流调压调速系统
8．1 概述
8．1．1 交流调速系统的发展
8．1．2 交流调速系统的分类
8．2 异步电动机调压调速系统工作
8．2．1 调压调速的工作
8．2．2 交流调压器
8．3 异步电动机调压调速系统
8．3．1 调压调速的组成
8．3．2 调压调速的特
8．3．3 调压调速的功率损耗
小结
题8
第9章 matlab在自动控制与系统中的应用
9．1 学自动控制的工具软件matlab
9．1．1 的软件系统matllab
9．1．2 matlab的程序设计环境
9．1．3 基本作
9．1．4 m文件
9．1．5 matlab的绘图功能
9．2 用matlab求拉氏变换与拉氏反变换
9．3 控制系统数学模型的matlab实现
9．3．1 数学模型的三种表示
9．3．2 结构图模型的简化
9．4 用matlab解决时域分析的问题
9．4．1 时域响应曲线的绘制
9．4．2 二阶系统能指标的计算
9．4．3 代数稳定判据matllab的实现
9．4．4 稳态误差的计算
9．5 用matlab解决频率分析问题
9．5．1 频率特曲线的绘制
9．5．2 利用频率特计算系统的参数
9．5．3 频率特曲线的能分析及能指标的计算
9．6 pid校正设计matlab实现举例
9．7 用matlab实现频率法校正举例
9．8 用matlab单闭环调速系统
9．9 用matlab双闭环调速系统
小结
题9
附录a matlab中用到的参函数程序
参文献
内容简介：
自动控制与系统(高等职业教育改革系列规划教材)主要内容包括：自动控制系统的基本概念；控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法；线控制系统的时域分析法、频域分析法及系统的校正方法基本控制理论：三大电动机调速系统，即步进电动机、直流电动机与交流电动机调速系统；matlab在自动控制与系统中的应用。虑到高职的计算能力相对欠缺，书中实例丰富，软件的学以自学为主，教师主讲如何用软件解决系统分析问题。控制理论以将结论应用到系统中的分析为主，去掉了结论的推导过程，控制系统指标的计算以matlab软件解决为主，解决了高职学控制理论的瓶颈问题。陈贵银主编的自动控制与系统(高等职业教育改革系列规划教材)内容以便于实施为前提，可作强，可作为高职高专、应用型本科、职工大学的自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子类专业的教材，也可作为自学试用书，并可供工程技术人员参。
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