航天器表面附着巡游机器人系统 自然科学 李龙 等 编
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作者李龙 等 编
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560393032
出版时间2022-09
版次1
装帧平装
开本16
页数224页
字数274千字
定价86元
货号xhwx_1202809739
上书时间2024-09-30
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商品详情
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目录:
章航天器在轨控环境条件与任务对象分析
1.1航天器在轨控任务背景
1.2目标航天器结构特征与材料特
1.3空间环境条件及其对系统方案的影响
第2章航天器表面附着机器人构型
2.1机器人腿部构型
2.2机器人关节构型
2.3机器人步态分析
2.4机器人运动学特征
第3章仿生在轨装配攀附结构设计
3.1自然界中的攀附结构
3.2长大兜虫附着机理及仿生附节研究
3.3在轨组装柔负载振动抑制控制研究
第4章仿生附着微结构修饰足设计
4.1壁虎单根刚毛附着机理模型
……
内容简介:
积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略,其中,在轨控技术尤其是非合作目标航天器的在轨控技术,是该领域中一项极具前瞻和挑战的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发,开展了仿生结构设计及相关研究等工作,介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干黏附阵列结构,并利用edem离散元软件和adam软件,从理论和的角度验证空间失重环境下,巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效。
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