机器人应用编程(fanuc) 初级 大中专高职机械 作者
机器人应用编程 fanuc 初级 1+x
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北京丰台
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111686521
出版时间2021-09
版次1
装帧平装
开本16
页数120页
字数179千字
定价27元
货号732_9787111686521
上书时间2024-07-05
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商品详情
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- 正版特价新书
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目录：
前言
二维码索引
项目一机器人运行参数的设置1
任务一 机器人运行模式的设置1
任务二 机器人环境参数的设置4
项目二机器人坐标系的设置11
任务一 工具坐标系的创建11
任务二 用户坐标系的创建24
项目三机器人的手动作33
任务一机器人手动作关节运动33
任务二机器人手动作线运动37
项目四机器人基本程序的示教编程42
任务一 机器人程序的创建与编辑42
任务二 机器人运动指令的示教与修改51
项目五机器人i/o接的示教编程63
任务一 机器人i/o作63
任务二机器人末端执行器的安装与使用72
项目六机器人典型应用的示教编程79
任务一 搬运程序的编写79
任务二 装配程序的编写83
任务三 码垛程序的编写89
项目七机器人的维护与保养98
任务一 机器人文件的备份与加载98
任务二 零点标定103
任务三 机器人的基本保养106
参文献111
内容简介：
本书依据1x制度试点方案编写，以fanuc机器人为载体设计项目，主要内容包括机器人运行参数的设置、机器人坐标系的设置、机器人的手动作、机器人基本程序的示教编程、机器人i/o接的示教编程、机器人典型应用的示教编程、机器人的维护与保养。
本书适合作为职业院校机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1x职业技能等级培训及核用书，也可以作为相关专业拓展课程用书。
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